[发明专利]空气处理装置及其障碍物检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种空气处理装置及其控制方法，尤其是一种空气处理装置及其障碍物检测方法。

背景技术

空气处理装置是一种新型家用电器，它具有自动检测烟雾、滤去尘埃、消除异味及有害气体、灭菌、加湿、除湿等功能。以空气净化器为例，空气净化器通常由高压产生电路、负离子发生器、通风机(微风扇)、空气过滤器等系统组成。通过空气净化器内的通风机使室内空气循环流动，污染的空气通过机内的空气过滤器过滤后将各种污染物清除或吸附，然后经过装在出风口的负离子发生器(工作时负离子发生器中的高压产生电路产生直流负高压)，将空气不断电离，产生大量负离子，被通风机(微风扇)送出，形成负离子气流，达到清洁、净化空气的目的。其中，用于进行空气净化的过滤器、负离子发生器、通风机等统称为净化单元。

空气净化器的净化方式主要有以下类型：一是过滤吸附型，即采用物理式净化方式，利用多孔性滤材，如无纺布、滤纸、纤维、活性炭、泡棉等(目前吸附能力最强的滤材为HEPA高密度空气滤材)，吸附空气中的悬浮颗粒、有害气体，从而净化空气；二是静电集尘型，即静电式净化方式，通过电晕放电使空气中污染物带电，使用集尘装置收集带电粒子，达到净化空气的目的；三是化学式净化方式，如：光催化法或甲醛清除剂或药剂等，再有就是复合型：同时利用上述过滤、静电和/或化学净化方式，净化空气。从原理上讲，以上几种净化空气方式对室内空气都有一定净化能力。

随着科技的进步，空气净化器作为一种智能产品，也经历了不同的阶段，第一阶段：固定的、净化单元不能升降式的空气处理器，该空气净化器通过物理式净化方式(如：活性炭或HEPA过滤网)、静电式净化方式(如：负离子)或者是化学式净化方式(如：光催化法或甲醛清除剂或药剂等)，在固定位置、固定高度来净化空气。

第二阶段：空气净化器为固定的、净化单元可升降的空气净化器。该空气净化器安装在固定位置，但净化器中的空气净化单元可以在不同高度视情况进行上下移动，从而达到有效循环某一区域空气的作用。相关该空气处理器的具体技术方案请见专利号为ZL03106666.6，名称为《空气处理器》的专利文献。在该专利文献中，披露了如下内容：净化器上设有升降单元，该单元包括纵向地设置在机壳内表面上的齿条，在壳体的外表面上纵向形成以便容纳齿条、从而对壳体的升降运动进行导向的导槽；与齿条啮合并由壳体可转动地支撑的小齿轮；以及设置在壳体处使小齿轮顺时针或者逆时针旋转的电动机。电动机旋转时，使得空气净化单元通过齿条在垂直方向上运动。

除此之外，现有技术中还有一种自移动的空气净化器。该空气净化器通过设有的驱动部件，实现在预定区域周围移动时净化空气。具体技术方案请见专利号为ZL200410043117.4，名称为《空气净化机器人及其系统》的专利文献；ZL200510051309.4，名称为《空气处理器及其控制方法》的专利文献。该机器人能实现自移动，但其空气净化单元无法实现在不同高度上下移动。

在以上各种空气净化器中，固定的、净化单元不能升降式的空气净化器的净化效果远没有净化单元能升降、或可移动的空气净化器的净化效果好。但是，第二阶段的空气净化器各有缺陷，如第一种，由于不能移动，只能在原地就不同高度的空间进行空气净化，并且，由于没有检测升降机构相关高度位置的传感器，当升降机构进行升降时，孩童将手触及机壳内安有升降机构的腔体时，而存在潜在的人体伤害危险。而第二种，虽然可以在不同的地点移动，但只能在一个高度水平的空间进行空气净化。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种空气处理装置及其障碍物检测方法，当升降机构下降时，可以检测出空气处理单元下方是否有障碍物，从而可以及时避让，以保证空气处理装置及人身、物品的安全。

为解决上述技术问题，本发明提供一种空气处理装置，包括主体和空气处理单元，在所述主体中设有控制单元和升降单元，所述升降单元的自由端与所述空气处理单元相连，所述升降单元受控于所述控制单元可自由升降，从而改变与其连接的所述空气处理单元的高度；在所述空气处理单元和所述主体上设有检测单元，用于在所述升降单元下降过程中，检测空气处理单元下方的圆周区域内是否有障碍物，并将检测到的障碍物信号发送给所述的控制单元，控制单元根据该障碍物信号控制所述升降单元停止下降。