[发明专利]用于从移动的输送部件移除物体的装置和方法

权利要求书

1.一种用于从移动的输送部件(14)移除物体(12)的装置(10)，其中物体(12)成排地立于该移动的输送部件(14)上，该装置(10)包括移除部件(20)，移除部件(20)用于相对于输送部件(14)的行进方向成直角或者成任何其它角度地推动选定的物体(12)并由此移除选定的物体(12)，其特征在于，所述移除部件(20)由位置控制线性致动器(22)构成。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述线性致动器(22)包括位置控制线性电动机(24)。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述线性致动器(22)或者所述线性电动机(24)联接于允许预先设定所述致动器(22)的各种运动参数的控制部件(30)。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述致动器(22)的总的行程、行进速度和/或加速度可以由所述控制部件(30)控制。

5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，控制参数能在所述致动器(22)的运动过程中变化。

6.根据权利要求3至5中的任一项所述的装置，其特征在于，所述控制部件(30)联接到用于检测与所述物体(12)的重量和/或重心相关的参数的传感器(40)。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的装置，其特征在于，所述线性致动器(22)在启动前和/或运行时可以被初始化。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的装置，其特征在于对所述线性致动器(22)的随动误差的检测。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的装置，其特征在于，在运行过程中能够调整所述线性致动器(22)的位置。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，位置调整可以由控制部件(30)依据传感器所检测到的有关所述物体(12)的取决于重量和/或重心和/或尺寸的参数的值来控制。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的装置，其特征在于，所述物体(12)包括饮料容器和/或瓶，借助于设计为推动器(26)的所述位置控制线性致动器(22)能够沿横向将所述饮料容器和/或瓶从所述输送部件推到一个或者更多个移除线(18)上。

12.一种借助于移除部件(20)从移动的输送部件(14)移除物体(12)的方法，其中物体(12)成排地立于该移动的输送部件(14)上，该移除部件(20)用于以相对于输送部件(14)的行进方向成直角或者成任何其它角度的方式推动选定的物体(12)并由此移除选定的物体(12)，其特征在于，在位置控制线性致动器(22)的帮助下移除所述物体(12)。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述线性致动器(22)或者线性电动机(24)由用于预设致动器(22)的各种运动参数的控制部件(30)驱动。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述控制部件(30)控制所述致动器(22)的总的行程、行进速度和/或加速度。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，控制参数能在所述致动器(22)的运动过程中变化。

16.根据权利要求13至15中的任一项所述的方法，其特征在于，所述致动器(22)被根据与所述物体(12)的重量和/或重心相关的参数驱动。

17.根据权利要求12至16中的任一项所述的方法，其特征在于，所述线性致动器(22)在启动前和/或运行时被初始化。

18.根据权利要求12至17中的任一项所述的方法，其特征在于，检测所述线性致动器(22)的随动误差。

19.根据权利要求12至18中的任一项所述的方法，其特征在于，所述线性致动器(22)的位置调整借助于控制部件(30)依据传感器所检测到的有关所述物体(12)的取决于重量和/或重心和/或尺寸的参数的值来进行。

20.根据权利要求12至19中的任一项所述的方法，其特征在于，所述物体(12)包括饮料容器和/或瓶，借助于设计为推动器(26)的所述位置控制线性致动器(22)能够沿横向将所述饮料容器和/或瓶从所述输送部件推到一个或者更多个移除线(18)上。