[发明专利]用于从移动的输送部件移除物体的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于从移动的输送部件移除物体的装置，该输送部件具有如下的特征：物体成排地立于该移动的输送部件上，其中该装置的移除部件相对于该输送部件的行进方向成直角或者成任何其它角度地推动并由此移除选定的物体，其特征在于，移除部件由位置控制线性致动器构成。本发明还涉及用于从移动的输送部件移除物体的相应的方法，该方法具有如下特征：物体成排地立于该移动的输送部件上，该移除部件用于以相对于输送部件的行进方向成直角或者成任何其它角度的方式推动并由此移除选定的物体，其特征在于，在位置控制线性致动器的帮助下移除物体。

背景技术

在装瓶厂和瓶用输送部件中，需要采取措施从连续的输送线上分离有瑕疵的瓶和/或破损的瓶。已知多种从连续的瓶输送线上移除有瑕疵的瓶的系统。它们使用被称为“推动器”的推动部件，该推动部件沿横向将有瑕疵的瓶推出瓶输送线。这些推动器通常利用压缩空气操作，但压缩空气具有如下不希望的效果：如果系统中输送的瓶有变化，必须为新型的瓶调整操作压力；而且还必须手动地校正相对于输送带的位置。

该构思很早就为人所熟知并且被认为是现有技术。然而，该技术的缺点在于：其强烈地限制了气动推动部件的调节能力和可控性。必须手动调节推动器的控制参数和/或触发时间和/或位置以适应任何改变的环境，诸如输送的瓶的不同的瓶尺寸和/或不同的填充液位。

发明内容

本发明的目的是提供一种能更好更快调节用于移除部件的控制参数以满足不同要求的移除系统。

通过独立权利要求的主题实现本发明的目的。根据从属权利要求，本发明的优选实施方式的特征变得清楚。以下描述了独立权利要求和从属权利要求的技术特征。

一种用于从移动的输送部件移除物体的装置，其中物体成排地立于该移动的输送部件上，该装置包括移除部件，移除部件用于相对于输送部件的行进方向成直角或者成任何其它角度地推动并由此移除选定的物体，其中，移除部件由位置控制线性致动器构成。

一种借助于移除部件从移动的输送部件移除物体的方法，其中物体成排地立于该移动的输送部件上，该移除部件用于以相对于输送部件的行进方向成直角或者成任何其它角度的方式推动并由此移除选定的物体，其中，在位置控制线性致动器的帮助下移除物体。

本发明包括用于移除物体的系统，特别地，该物体包括饮料容器、瓶等等。该移除可以是从移动的输送部件上移除物体，其中物体成排地竖立在移动的输送部件上。此外，移除部件用于推动选定的物体并且因此移除所述选定的物体，选定的物体可以包括有瑕疵的或被污染的瓶、容器等等。

移除选定的物体的处理能够以相对于输送部件的行进方向成直角或者成任何其它角度的方式进行。移除部件依赖于对将选定的物体分配至一个或者多个线(line)的优良控制。

根据本发明，移除部件由位置控制线性致动器形成，该位置控制线性致动器被设计为推动器并且沿横向方向将选定的物体从传递部件推动到单个移除线或者多个移除线中的一个移除线上。移除线可以是将物体返回到清理机的输送带。例如，如果发现物体已被污染，则将物体返回。例如，另外的移除线可以被设计成将物体传递到位于输送带下方的容器的输送带。该容器例如能用于收集不再适于进一步处理的所有物体。另外，移除线可以包括排出滑道。

位置控制线性致动器的特征在于统一的电力传输和动力生成。因此，与基于齿轮的机构相比，其具有定位准确性和动力学方面的优点。此外，位置控制线性致动器包括线性电动机，该线性电动机具有内置式的一体的位置控制器并能够通过导向系统确定参数。这意味着线性致动器或者线性电动机被联接于允许预设致动器的多种运动参数的控制部件。

由移除部件施加的、从输送部件推动选定的物体所利用的力取决于来自于选定的物体的所预期的阻力和/或它们的重量。施加为用于推动物体的力可以根据物体的不同而不同，而且必须进行相应的调整。作为示例，空瓶检查包括从输送部件移除被污染的物体或者被损坏的物体。必须以空瓶重量所需要的能量来处理被污染的物体，然而带有残余物的物体，比如带有清洁液的物体，其具有大概两倍于空瓶重量的重量，从而必须用更大的力来移除这些物体。这种情况与已被填满的物体类似。在布置于罐装机的下游侧的填充液位监测器中，填充状态不能满足要求的物体被移除。同样，半填充的物体的重量比近乎达到理想填充液位的物体的重量小。