[发明专利]针灸针加工包装装置及方法

权利要求书

1.一种针灸针加工包装装置，其特征在于，包括有一机台，在该机台上设有一自动送料部、一针身加工部、一消毒处理部、一自动包装部以及一伺服控制器，该针身加工部与自动送料部相连接，并且包括一第一输送转盘机构、一针身切断组以及一研磨组，其中该第一输送转盘机构是以一输送方向进行输送，并且具有一夹持间隙与一与夹持间隙相连接的输送轨道；该针身切断组以及研磨组沿该输送方向依序设置而与该夹持间隙相连接；该消毒处理部以及自动包装部依序与输送轨道相连接；而该伺服控制器分别与自动送料部、针身加工部、消毒处理部以及自动包装部相连接，藉以统合控制自动送料部、针身加工部、消毒处理部以及自动包装部。

2.根据权利要求1所述的针灸针加工包装装置，其特征在于，该自动送料部具有一进料盘、一震动模块以及一进料轨道，该进料盘具有一送料口与进料轨道相连接，该送料口通过该进料轨道与针身加工部相连接，该震动模块提供震荡力作用在进料盘上，使置入其中的物料通过进料盘的振动呈趋向于该送料口的趋势，并进而进入该进料轨道。

3.根据权利要求1所述的针灸针加工包装装置，其特征在于，该第一输送转盘机构更包括一固定座、一旋转盘以及一马达，其中该马达带动旋转盘转动，该旋转盘包覆有一软性材料并且设置于该固定座的内环壁中央所形成的空间中，该旋转盘与固定座的内环壁之间形成有该夹持间隙，以供夹持一针灸针初胚，夹持间隙沿输送方向依序与该自动送料部的进料轨道以及输送轨道相连接。

4.根据权利要求1至3任一所述的针灸针加工包装装置，其特征在于，该针身切断组设于第一输送转盘机构一侧，其包括至少一切刀组件与至少一马达组件，该切刀组件装设于对应的马达组件上，通过马达组件驱动切刀组件旋转，切刀组件与第一输送转盘机构的夹持间隙相配合。

5.根据权利要求4所述的针灸针加工包装装置，其特征在于，该针身加工部进一步具有一激光雕刻机构、一视频检查装置以及一退品轨道，该激光雕刻机构设于第一输送转盘机构的一侧，在针身切断组的旁侧，该针身切断组与研磨组之间，用以在一通过的针灸针初胚的针身上雕刻特定花纹；该视频检查装置设于该第一输送转盘机构一侧、该研磨组与输送轨道之间，并且与输送轨道以及退品轨道相连接，其中该输送轨道以及退品轨道前端设有一导件，该导件受到视频检查装置所发出的信号予以控制，如符合规格则属良品经由导件的控制导引而进入输送轨道；如不符合规格，则属不良品，则由经由导件的控制导引进入退品轨道，再进入一不良品收集桶。

6.根据权利要求5所述的针灸针加工包装装置，其特征在于，该研磨组设于第一输送转盘机构一侧并且包括一粗研磨机构、一精研磨机构以及一抛光机构，所述粗、精研磨机构分别包括至少一研磨砂轮与至少一带动该研磨砂轮转动的马达，而该抛光机构包括至少一抛光轮与至少一带动该抛光轮转动的马达。

7.根据权利要求6所述的针灸针加工包装装置，其特征在于，该消毒处理部通过该输送轨道而与针身加工部相连接，并且消毒处理部由靠近至远离针身加工部处依序设有一浸泡消毒区、一烘干处理区以及一放射线消毒区，并通过输送轨道相互串联，且通过该输送轨道而与该自动包装部相连接。

8.根据权利要求7所述的针灸针加工包装装置，其特征在于，该自动包装部通过该输送轨道而与消毒处理部相连接，并且具有一第二输送转盘机构以及一包装压轮机构，其中该第二输送转盘机构包括一固定座、一旋转盘以及一马达，其中该马达带动该旋转盘转动，该旋转盘包有一软性材料并且设置于固定座的内环壁中央所形成的空间中，旋转盘与固定座的内环壁之间形成有一夹持间隙，以供夹持针灸针；而该包装压轮机构可供装设一包装底材以及一热熔式包装上材，并且进行热压熔合使该包装底材与该热溶式包装上材相熔合包装，其中该包装底材以及热熔式包装上材分设于夹持间隙两侧。

9.一种针灸针加工包装的方法，其特征在于，包括：

提供一根据权利要求1至8中任一所述的针灸针加工装置以及一针灸针初胚；

将针灸针初胚送入自动送料部，使其进入针身加工部；

通过针身切断组对针灸针初胚进行针身切割；

通过激光雕刻机构对针灸针初胚进行针身雕刻，以取得一针灸针；

通过视频检查装置，对针灸针针身进行外观检测，而取得一经检测的针灸针；

通过输送轨道将该经检测的针灸针输送至消毒处理部，以进行消毒，取得一经消毒的针灸针；以及

通过输送轨道将经消毒的针灸针输送至自动包装部，藉以进行密封包装，以取得经包装的针灸针。