[发明专利]针灸针加工包装装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于加工成型与自动包装的装置，特别是涉及一种可用于针灸针的针身长短裁切、针身纹路雕刻、针尖与针身研磨、消毒与包装的加工装置以及其使用方法。

背景技术

现有技术的针灸针包括针柄与针身，其中针柄的直径通常较针身为大，以方便使用者握持，其常见的一种针灸针的针柄是通过金属线缠绕金属针身的一端而成。现有技术的针灸针在针柄加工完成后，尚需以人工方式进行针身长度裁切、针尖研磨，较佳的还经过针身表面纹路雕刻，以及清洗消毒、密封包装等步骤，才能完成市售针灸针的成品。

受限于现有技术的针灸针的加工作业流程的特性，使得部分加工步骤必须倚赖人工方式进行，或者必须以组合人工以及半自动作业的阶段式加工作业进行，此种作业流程具有浪费工时、良率不稳定等诸多问题，无法降低制造成本。

发明内容

有鉴于现有技术缺乏一种全自动专业加工装置，本发明的目的是提供一种可全自动连续式制造包装针灸针的装置及其使用方法，其具有加工流程标准化，可提升产品的良率以及减少成本浪费的优点。

为了达到上述目的，本发明提供一种针灸针加工包装装置，其包括有一机台，在该机台上设有一自动送料部、一针身加工部、一消毒处理部、一自动包装部以及一伺服控制器，该针身加工部与自动送料部相连接，并且包括一第一输送转盘机构一针身切断组以及一研磨组，其中该第一输送转盘机构以一输送方向进行输送，并且包括一夹持间隙以及一与夹持间隙连接的输送轨道，该针身切断组以及研磨组沿该输送方向依序设置而与该夹持间隙相连接；而该输送轨道沿输送方向依序分别与该消毒处理部以及自动包装部相连接；而该伺服控制器分别与自动送料部、针身加工部、消毒处理部以及自动包装部相连接，藉以统合控制自动送料部、针身加工部、消毒处理部以及自动包装部。

较佳的是，该针身加工部进一步具有一激光雕刻机构、一视频检查装置以及一退品轨道，该激光雕刻机构设于第一输送转盘机构的一侧，该针身切断组与研磨组之间，用以在一通过的针灸针初胚的针身雕刻特定花纹；该视频检查装置设于该第一输送转盘机构一侧、该研磨组与输送轨道之间，并且与输送轨道以及退品轨道相连接，其中该输送轨道以及退品轨道前端设有一导件，该导件受到视频检查装置所发出的信号予以控制，如符合规格则属良品经由导件的控制导引而进入输送轨道；如不符合规格，则属不良品，则由经由导件的控制导引进入退品轨道，再进入一不良品收集桶。

较佳的是，该研磨组设于第一输送转盘机构一侧并且包括一粗研磨机构、一精研磨机构以及一抛光机构，所述粗、精研磨机构分别包括至少一研磨砂轮与至少一带动该研磨砂轮转动的马达，而该抛光机构包括至少一抛光轮与至少一带动该抛光轮转动的马达。

另一方面，本发明还提供一种针灸针加工包装的方法，其包括：

提供一如前所述的针灸针加工装置以及一针灸针初胚；

将针灸针初胚送入自动送料部，使其通过进料轨道进入针身加工部；

通过针身切断组对针灸针初胚进行针身切割；

通过激光雕刻机构对针灸针初胚进行针身雕刻，以取得一针灸针；

通过视频检查装置，对针灸针针身外观检测，而取得一经检测的针灸针；

通过输送轨道将该经检测的针灸针输送至消毒处理部，以进行消毒，取得一经消毒的针灸针；以及

通过输送轨道将经消毒的针灸针输送至自动包装部，藉以进行密封包装，以取得经包装的针灸针。

依据上述的装置与方法，本发明是利用一种连续式的加工流程，以完成针灸针针身的后段加工作业，前述针灸针初胚经由自动送料部，进行整齐排列送料，该针灸针初胚进入针身加工部后，先进行针身长短的裁切、再进行针身纹路雕刻，接着进行初磨、精磨与抛光等针身研磨，以取得一针灸针，接下来进入消毒处理部，进行针灸针的清洗与消毒，然后进入自动包装部，进行密封包装，以取得经密封包装的针灸针，作为成品以供销售。相比于现有技术的针灸针加工制造方法需要一至三道手工或半自动机具进行研磨，本发明是通过伺服控制以及装置内各部的配置方式以达到连续式针灸针加工包装的目的，本发明的装置与方法无需人力搬运，并且具有容易控制品质、有效提高良率的优点，可避免人力与工时浪费，而降低生产成本。

附图说明

图1是本发明的一较佳实施例的顶视图。

图2是图1的侧视局部剖面图。

图3是图1的局部放大顶视图。

图4是图3的侧视局部剖面图。

图5是本发明的针身切断组的较佳实施例的侧视图。

图6是本发明的研磨组的较佳实施例的侧视图。

图7是图1的另一局部放大顶视图。