[发明专利]基于交通监控设施的行人流量统计方法与系统

权利要求书

1.基于交通监控设施的行人流量统计方法，其特征是：包括以下步骤：

步骤100，确定检测框和检测线的宽度和位置；

步骤101，在检测框中进行人头检测；

步骤102，判断检测到的人头是否压检测线，确定检测框中的有效人头数；

步骤103，有效人头与前一次的检测结果进行匹配，并根据匹配结果分方向进行计数；

步骤104，根据检测框和检测线的设置情况，进行人数统计。

2.如权利要求1所述的基于交通监控设施的行人流量统计方法，其特征是：步骤100中所述检测线的宽度设置需满足以下约束条件：

2L-W＜W_L＜2L

检测框的宽度设置需要满足以下约束：

W_R＞W_L+2W

其中，W_L为检测线的宽度，W_R为检测框的宽度，L为行人的步行位移，W为人头宽度。

3.如权利要求1所述的基于交通监控设施的行人流量统计方法，其特征是：步骤101中所述采用的人头检测过程包括以下步骤：

步骤400，使用混合颜色模型确定候选人头区域；

步骤401，采用边缘检测算法提取目标轮廓；

步骤402，采用圆形检测算法进行头部定位；

步骤403，根据设定阈值进行人头判断。

4.如权利要求1所述的基于交通监控设施的行人流量统计方法，其特征是：步骤102中所述判断人头是否压线，具体过程如下：

检测到人头，用最小矩形框把它框起来，根据最小矩形框四个角的坐标是否在检测线的坐标范围内，判断最小矩形框是否与检测线相交，如果是，则为有效人头，编号并存储记录；如果否，则作为干扰信息删除，不进行记录。

5.如权利要求1所述的基于交通监控设施的行人流量统计方法，其特征是：步骤103中所述匹配计数方法，具体过程如下：

步骤500，输入当前检测框的有效人头；

步骤501，判断是否与上次检测结果中的有效人头匹配。如果是，转入步骤503；如果否，转入步骤502；

步骤502，总人数N_总+1，放入方向判断记录；

步骤503，判断人头矩形框的质心位移是否为正，如果是，转入步骤505；如果否，转入步骤504；

步骤504，判断是否在方向判断记录中，如果是，负方向人数N_负+1，否则，负方向人数N_负不变；

步骤505，判断是否在方向判断记录中，如果是，正方向人数N_正+1，否则，正方向人数N_正不变；

6.如权利要求1所述的基于交通监控设施的行人流量统计方法，其特征是：步骤104中所述人数统计具体过程如下：

根据实际的交通流量的先验知识，得到两个方向的行人流量比例，将多个检测线的行人流量按照流量比例进行加权平均，得到最终的人数统计结果。

7.基于交通监控设施的行人流量统计系统，其特征是：包含以下模块：

检测设置模块，用于确定检测框和检测线的宽度及位置；

人头检测模块，用于在当前图像的检测框中进行人头检测；

压线判断模块，用于判断检测到的人头是否与检测线相交，从而确定有效人头数目；

结果存储模块，用于存储前一次提取的图像中有效人头检测结果；

人头匹配模块，用于将当前图像检测到的有效人头与前一次的检测结果进行匹配，并根据匹配结果确定检测线上不同运动方向的人头数目；

流量统计模块，根据各条检测线的检测结果，统计总的行人流量。

8.根据权利要求7所述的基于交通监控设施的行人流量统计系统，其特征是：所述人头检测模块，具体包括以下子模块：

候选区域分割模块，使用HSV和RGB混合颜色模型确定候选人头区域；

目标轮廓提取模块，利用Canny算子提取目标轮廓；

头部定位模块，采用Hough变换进行头部定位；

人头判断模块，根据设定阈值，判断检测目标是否人头。