[发明专利]基于交通监控设施的行人流量统计方法与系统

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理和计算机视觉技术，特别涉及基于交通监控设施的行人流量统计方法与系统。

背景技术

交通监控系统作为智能交通系统的组成部分，在保障城市交通安全畅通方面发挥着重要作用。交通监控系统可以将车辆运行状况实时发送给监控中心，交通管理部门根据现场实际情况对道路车流量进行控制，将车辆诱导到畅通的路段，减少阻塞，实现城市交通管理的智能化。

目前的交通监控系统主要针对机动车，缺乏行人流量的统计和处理。而行人是交通系统的主要参与者，保障行人安全和减少其对机动车的干扰是城市交通系统建设的重要目标。

有鉴于此，本发明提供了一种基于交通监控设施的行人流量统计方法与系统，能够实现交通路口行人流量的实时统计。

现有的人数统计方法，大多针对超市、写字楼和地铁出入口等场景，背景简单，运动物体单一。

2009年7月8日公开的中国专利200910076256X(公告号CN10477641A)，介绍了一种基于视频监控的人数统计方法和系统。该发明通过检测人头，以及对人头的运动估计和跟踪来实现人数统计。由于摄像机安装位置较高，检测人头能够避免遮挡，可以在人流密集的情况下统计人数。但是该发明采用基于Haar特征的Adaboost方法进行人头检测，需要大量的正反样本进行训练。跟踪算法也较复杂，难以达到实时要求。另外，城市交通环境里，场景复杂，该方法不能直接使用。

发明内容

本发明就是鉴于上述问题完成的，其目的在于提供一种基于交通监控设施的行人流量统计方法与系统。通过设置检测框和检测线，检测一定范围内的人头，能够准确实时地统计交通路口不同运动方向的行人流量。

为了实现本发明的目的，本发明提供的一种基于交通监控设施的行人流量统计方法，包括：

1)确定检测框和检测线的宽度和位置；

2)在检测框中进行人头检测；

3)判断检测到的人头是否压检测线，确定检测框中有效人头数目；

4)有效人头与前一次的检测结果进行匹配，并根据匹配结果分不同运动方向进行计数；

5)根据检测框和检测线的设置情况，进行人数统计。

本发明提供的一种基于交通监控设施的行人流量统计系统，包括：

1)检测设置模块，用于确定检测框和检测线的宽度和位置；

2)人头检测模块，用于在当前图像的检测框中进行人头检测；

3)压线判断模块，用于判断检测到的人头是否与检测线相交，从而确定有效人头数目；

4)结果存储模块，用于存储前一次提取的图像中有效人头检测结果；

5)人头匹配模块，用于将当前图像检测到的有效人头与前一次的检测结果进行匹配，并根据匹配结果确定检测线上不同运动方向的人头数目；

6)流量统计模块，根据各条检测线的检测结果，统计总的行人流量。

本发明的有益效果在于：通过设置检测框，可以缩小检测范围，提高算法的效率。通过检测线的宽度设置，可以减少计算量，确保方法的有效性；通过简单的距离匹配，可以确定前后两次检测结果的对应关系，避免使用跟踪算法。通过设置多个检测框和检测线，结果加权平均，提高系统的正确率。本发明简单易行，可用于背景复杂的城市道路，利用已有的交通监控设施，实现行人流量的实时统计。

附图说明

针对本发明的描述和解释是通过以下附图进行的；

图1本发明实施例中基于交通监控设施的行人流量统计方法的流程图；

图2本发明实施例中检测框和检测线设置示意图；

图3人体最小空间需求示意图；

图4本发明实施例中基于交通监控设施的行人流量统计方法采用的人头检测过程的流程图；

图5本发明实施例中基于交通监控设施的行人流量统计方法采用的人头匹配过程的流程图；

图6本发明实施例中基于交通监控设施的行人流量统计系统的结构图；

图7本发明实施例中基于交通监控设施的行人流量统计系统的人头检测模块结构图。

具体实施方式

下面参照附图并举实施例对本发明作进一步的详细描述。