[发明专利]一种同步跟踪采集图像的自动检测机

权利要求书

1.一种同步跟踪采集图像的自动检测机，其特征在于，包括：

中心转轴(4)；

转盘(3)，固定安装在所述中心转轴(4)上，所述转盘 (3)上沿圆周方向安装待检测瓶(7)；

摆臂(1)，自由转动地安装在中心转轴(4)上；

相机(5)和第一光源(8)，所述相机(5)和第一光源(8) 固定在所述摆臂(1)上，所述相机(5)和第一光源(8)中 的任意一个位于待检测瓶(7)的内侧，另外一个位于待检测 瓶(7)的外侧；

独立的驱动器(14)，连接到所述摆臂(1)上，并通过传 动机构与中心转轴(4)相连，所述传动机构包括小齿轮(13) 和大齿轮(15)，所述独立的驱动器(14)的输出端与小齿轮 (13)相连并带着所述小齿轮(13)转动，所述大齿轮(15) 固定在所述中心转轴(4)上，所述小齿轮(13)与所述大齿 轮(15)啮合，并且所述独立的驱动器(14)具有非驱动状态 和驱动状态，在所述非驱动状态下，所述独立的驱动器(14) 停止不驱动，所述小齿轮(13)不旋转，所述摆臂(1)跟随 所述大齿轮(15)绕所述中心转轴(4)与所述转盘(3)在同 一方向上同步旋转；在所述驱动状态下，所述独立的驱动器 (14)驱动所述小齿轮(13)旋转，使所述摆臂(1)相对所 述大齿轮(15)旋向反向返回。

2.根据权利要求1所述的同步跟踪采集图像的自动检测机，其特 征在于：所述独立的驱动器(14)通过弯支座(12)固定在所 述摆臂(1)上。

3.根据权利要求1所述的同步跟踪采集图像的自动检测机，其特 征在于：还包括第二光源(11)，所述第二光源(11)水平朝 上安装在所述摆臂(1)上。

4.根据权利要求3所述的同步跟踪采集图像的自动检测机，其特 征在于：所述相机(5)通过相机支座(6)固定在所述摆臂(1) 上，所述第一光源(8)通过安装板(9)固定在所述摆臂(1) 上。

5根据权利要求1所述的同步跟踪采集图像的自动检测机，其特 征在于，所述摆臂(1)的内侧端通过滑动轴承或滚动轴承(2) 自由转动地安装在所述中心转轴(4)上。