[发明专利]一种同步跟踪采集图像的自动检测机有效
申请号: | 201010155372.3 | 申请日: | 2010-04-23 |
公开(公告)号: | CN101799432A | 公开(公告)日: | 2010-08-11 |
发明(设计)人: | 刘祥华;张旭 | 申请(专利权)人: | 湖南千山制药机械股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/90 | 分类号: | G01N21/90 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 余刚 |
地址: | 410100 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 同步 跟踪 采集 图像 自动检测 | ||
技术领域
本发明涉及机械包装视觉检测,具体而言,涉及一种同步跟踪 采集图像的自动检测机。
背景技术
在机械包装视觉检测领域中,利用光学成像、计算机对相机采 集的两份或多份图像进行比对,进行数据处理,来判断液体内是否 存在异物的方法,较为普遍。
如果对待检测瓶进行静止的图像采集,图像清晰,但检测效率 较低。为了提高生产效率,要求采用了同步跟踪的图像采集的方法。 其基本原理为:待检测瓶以恒定速度不间断运行,相机与光源以相 对待检测瓶静止的速度跟踪运行,同时进行图像采集。因此两者之 间速度是否相等,是影响图像采集效果的关键。
现有图像采集的同步跟踪方法主要有:采用机械凸轮和拉杆等 元件驱使摆臂产生来回摆动;采用双驱动器和齿轮(或齿条等)等 元件驱使摆臂产生来回摆动;采用驱动器驱使摆臂产生来回摆动。 无论采用何种方法,只能将相机及光源的运行速度无限地接近待检 测瓶运行的速度。
现有的最接近本发明的现有技术涉及一种同步图像采集装置, 该装置采用主转动轴和驱动机构构成的双驱动系统实现待检测瓶与 照相机和光源的同步转动,实现采集图像的功能,由于该双驱动系 统中主转动轴和驱动机构自身固有的性质会导致设备转动过程中, 主转动轴和驱动机构角速度的误差,导致了相机及光源的运行速度 与待检测瓶运行的速度不完全同步影响采集的图像的效果。
针对相关技术中相机及光源的运行速度与待检测瓶的运行速度 不同的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种同步跟踪采集图像的自动检测 机,其结构简单、同步跟踪更为准确,以解决相关技术中相机及光 源与待检测瓶以不同速度运行的问题。有效保证跟踪时采集的图像 清晰,达到检测目的。
为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种同步 跟踪采集图像的自动检测机。
根据本发明的同步跟踪采集图像的自动检测机包括:中心转轴; 转盘,固定安装在中心转轴上,转盘上沿圆周方向安装被检测物; 摆臂,自由转动地安装在中心转轴上;相机和第一光源,相机和第 一光源固定在摆臂上,相机和第一光源中的任意一个位于待检测瓶 的内侧,另外一个位于待检测瓶的外侧;独立的驱动器,连接到摆 臂上,并通过传动机构与中心转轴相连。
更进一步地,独立的驱动器通过弯支座固定在摆臂上。
更进一步地,还包括第二光源,第二光源水平朝上安装在摆臂 上。
更进一步地,相机通过相机支座固定在摆臂上,第一光源通过 安装板固定在摆臂上。
更进一步地,传动机构包括小齿轮和大齿轮,独立的驱动器的 输出端与小齿轮相连并带着小齿轮转动,大齿轮固定在中心转轴上, 小齿轮与大齿轮啮合。
更进一步地,独立的驱动器具有非驱动状态和驱动状态,在非 驱动状态下,独立的驱动器停止不驱动,小齿轮不旋转,摆臂跟随 大齿轮绕中心转轴与转盘在同一方向上同步旋转;在驱动状态下, 独立的驱动器驱动小齿轮旋转,使摆臂相对大齿轮旋向反向返回。
更进一步地,摆臂的内侧端通过滑动轴承或滚动轴承自由转动 地安装在中心转轴上。
通过本发明,采用中心转轴;转盘,固定安装在中心转轴上, 转盘上沿圆周方向安装被检测物;摆臂,自由转动地安装在中心转 轴上;相机和第一光源,相机和第一光源固定在摆臂上,相机和第 一光源中的任意一个位于待检测瓶的内侧,另外一个位于待检测瓶 的外侧;独立的驱动器,连接到摆臂上,并通过传动机构与中心转 轴相连,解决了相关技术中相机及光源的运行速度与待检测瓶的运 行速度不同的问题,进而达到了保证跟踪采集到的待检测瓶的图像 更清晰的效果。
与现有技术相比,本发明的优点就在于:本发明为一种同步跟 踪采集图像的自动检测机,它具有结构简单紧凑、成本较低、原理 简单等优点,安装在同一个转臂上的相机和光源与转盘上的待检测 瓶进行连续同步跟踪运行,转臂在独立的驱动器下只完成整个跟踪 的返回过程,大大简化了整机机构,同步精度更高,能在不停机的 状态下完成同步跟踪图像采集,这样能够提高检测效率。在安装时, 相机和光源安装于同一转臂上,位置调整十分方便,相机焦距可以 通过相机支座来调节。只要在同步运行时,相机、待检测瓶和光源 三者之间的相对位置都是不变的,且速度相同。因此图像采集相当 于静止状态下取得的,有效保证图像清晰。
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