[发明专利]一种汽车涂装并联机构输送机及其用途

权利要求书

1.一种汽车涂装并联机构输送机，其特征在于，该并联机构输 送机包括行走机构和升降翻转机构两个功能部分，行走机构通过行走 轮与导轨配合实现运输机的行走运输功能，升降翻转机构的机架是行 走机构的运动部分，所述升降翻转机构由一个或多个并联机构构成， 所述并联机构的运动平台用于安放汽车车身或者其它被输送物体，并 联机构的所有立柱之间通过刚性的连接板固定连接，悬挂和输送系统 采用龙门结构，所述的并联机构的运动平台通过四个相同的分支与定 平台连接，定平台由四个立柱构成，所述的并联机构包括不同的左分 支组和右分支组，右分支组中连接运动平台的两个转动副的轴线重 合，而左分支组中连接动平台的两个转动副的轴线不重合；利用驱动 器对所述并联机构进行驱动，完成被输送物体的升降和/或翻转运动， 利用行走机构的运动与并联机构的运动相结合，驱动车身实现单独的 进退运动、升降运动和倾斜运动或实现所述三种运动的复合运动。

2.根据权利要求1所述的汽车涂装并联机构输送机，其中所述 的并联机构包括结构相同的第一并联机构和第二并联机构，所述第一 并联机构和第二并联机构分别包括三个分支，第三分支与第二分支共 用一个立柱，且第三分支的连杆通过转动副与第二分支的连杆直接相 连。

3.根据权利要求2所述的汽车涂装并联机构输送机，其中第一 分支包括：第一立柱、第一驱动器、第一丝杠、第一滑块、第一连杆、 第一转动副和第二转动副，第一立柱固装于行走机构的底座上，由第 一驱动器经第一丝杠所驱动的可滑动的第一滑块设于第一立柱上，第 一连杆的两端分别通过第一和第二转动副与第一滑块及车体固定架 相连；第二分支包括：第二立柱、第二驱动器、第二丝杠、第二滑块、 第二连杆、第三转动副和第四转动副，第二立柱固装于行走机构的底 座上，由第二驱动器经第二丝杠所驱动的可滑动的第二滑块设于第二 立柱上，第二连杆的两端分别通过第三、第四转动副与第二滑块及车 体固定架相连；第三分支包括：第三驱动器、第三丝杠、第三滑块、 第三连杆、第五转动副和第六转动副，由第三驱动器经第三丝杠所驱 动的可滑动的第三滑块置于第二立柱上。

4.根据权利要求3所述的汽车涂装并联机构输送机，其中所述 的转动副为虎克铰或球铰。

5.权利要求1-4之一所述的汽车涂装并联机构输送机用于 汽车车身电泳涂装生产线的输送。