[发明专利]一种汽车涂装并联机构输送机及其用途

说明书

技术领域

本发明属于机械制造及交通运输领域，具体涉及一种汽车涂装输送 装置。

背景技术

汽车制造由冲压、焊装、涂装、总装四大工艺组成，涂装工艺涉及 机械、电气、化工、环保等诸多科技技术，占四大工艺投资额40％以上， 是汽车制造业的关键工艺。输送系统贯穿于现代化汽车涂装生产线的全 过程，是涂装生产线的动脉。前处理、电泳是车身在涂装车间的一道重 要的表面预处理工序，前处理、电泳输送设备的性能好坏直接影响着车 身的表面预处理质量。

目前，大批量连续生产时所采用的输送系统主要有传统的悬挂式输 送系统和摆杆链输送机，以及国际最先进的RoDip输送机和多功能穿梭 机(中国发明专利03800255.8)等。传统的悬挂式输送系统，槽子上方的 链条和接油盘会有冷凝水滴落到车身和槽子中造成污染，所采用的门式 吊具，因车身上方有吊具的横梁，其水滴也会落到车身上造成污染；悬 链的最大出、入槽角度一般只有30°，槽体积大、设备长、涂装线占地面 积大，顶盖及空腔结构内的空气排不尽，使这些部位磷化、电泳涂装效 果不好；由于链条轨迹的固定模式，无法实现对不同工艺的优化处理。 摆杆链输送机浸槽的长度较短，不必在车身上方设置防尘接油盘；解决 了吊具横梁和悬链滴水污染车身的问题，但无法根除车顶气包。国际最 先进的RoDip输送机和多功能穿梭机，改变吊挂和输送方式，车身在前 进的同时可以进行纵向倾斜，解决了内腔气泡问题，提高了车体前处理 和电泳表面处理的质量，但是其结构较为复杂，占地面积大，设备投资 及运行、维护费用高。此外，由于RoDip输送机和多功能穿梭机是悬臂 结构，悬臂梁很难承受较重载荷，因此只适合于小型轿车的电泳涂装， 导致输送机柔性化水平不高。例如，为了对大、重型汽车车身进行涂装， 需要同时使用两台多功能穿梭机(参考中国发明专利200410003154.2)， 这就导致控制复杂，效率低，费用高。另外，由于这种悬臂梁结构输送 机在输送的过程中，车身在翻转的过程中，车身在翻转的同时必然在行 走方向有位移，这是其机构结构的先天性缺陷，这种缺陷虽然使传统的 船形槽变为矩形槽，但是其占地面积也较大。

电泳涂装设备是投资较大、技术要求较高、结构较复杂的涂装设备。 在电泳涂装工艺中，如何通过改变车体的输送方式和改变车体在槽液中 的姿势，使车体100％表面都能涂装上漆，一直是一个难题。主要是空腔 上部的空气在浸没时排不尽，形成“空气包”，涂不上漆。采用一般悬挂 式输送装置，达不到完全涂装效果。目前，国际领先水平的RoDip输送 和多功能穿梭机输送，基本上解决了空气包问题。因此，在未来很长一 段时间内，这种可以根据不同的车型主动优化不同的浸入角度、翻转方 式和行进速度，增加了输送机的应用灵活性的先进输送方式及输送设备， 将在电泳涂装设备中占据主导地位。但是，目前先进的电泳涂装输送机， 尤其是RoDip输送机和多功能穿梭机结构复杂、制造安装工艺要求高， 其悬臂梁结构使单机不适合于大、重型汽车车身的涂装输送，开发结构 简单、车型适用性广、柔性化水平高、刚度高和环保型的电泳涂装输送 设备势在必行。

发明内容

本发明的目的是为解决上述技术问题，以适应汽车涂装生产线对输 送机柔性化、环保化和自动化水平的更高需求，把并联机构运动原理与 电泳工艺相结合，发明一种汽车涂装并联机构输送机，由行走机构和并 联机构构成，其输送技术原理与现有技术完全不同，行走机构的运动与 并联机构的运动相结合，驱动车身实现进退、升降和倾斜运动或者以上 三种运动的复合运动，使车身在电泳槽中充分搅动，从而达到完全地消 除汽车车身在电泳过程中车顶气泡的效果。车身可垂直入槽，使传统的 电泳船形槽变为占地面积小的矩形槽的同时，也比其它矩形槽长度小； 可适应不同车型和大小车身输送，提高了输送系统的柔性；结构简单、 制造安装维修方便，可实现无人值守智能化控制；无污染、低成本，是 汽车涂装生产线上的环保型输送机。