[发明专利]一种基于立体视觉的行李信息在线获取系统及其方法

权利要求书

1.一种基于立体视觉的行李信息在线获取系统，其特征在于，该系统包括：图像采集工作台，图像采集部、图像处理模块和服务器，其中，

图像采集工作台内安装图像采集部；图像采集部在线、非接触获取行李经过图像采集工作台时的立体像对；

图像处理模块与图像采集部连接，图像处理模块进行两方面的处理：一是对图像采集部获取的立体像对进行特征提取与匹配处理，重构出行李表面的三维深度信息，在此基础上计算行李的长、宽、高尺寸，另一方面是对图像采集部采集的行李图像进行颜色空间变换，提取行李的颜色特征，并对颜色特征进行分类，得到行李颜色信息；

服务器与图像处理模块连接，负责接收图像处理模块得到的行李尺寸和颜色信息、以及行李的立体像对，为行李管理人员和旅客提供行李信息的查询服务。

2.如权利要求1所述的行李信息在线获取系统，其特征在于，所述图像采集部包括：位于图像采集工作台内的立体彩色摄像机、照明装置、行李检测仪及行李传送装置；立体彩色摄像机与行李检测仪点连接，立体彩色摄像机嵌在图像采集工作台的内顶面上，由多个彩色摄像机组成；照明装置安装于图像采集工作台的内顶面或内侧面上，照明装置发射出的光束照射到行李上，用于为立体彩色摄像机成像提供照明，以便立体彩色摄像机获取清晰的行李图像；行李传送装置水平放置并且其上放置行李，用于水平运送行李；行李检测仪安装于图像采集工作台的内侧面，位于图像采集工作台内侧面的中间偏下方的位置，用于检测行李传送装置上是否有行李出现；当行李检测仪检测到有行李时，触发立体彩色摄像机采集行李的立体像对。

3.如权利要求1所述的行李信息在线获取系统，其特征在于，所述立体彩色摄像机，在该基于立体视觉的行李信息在线获取系统开启后，始终处于工作状态；当有行李经过行李检测仪时，行李检测仪检测到有行李出现，产生开关控制信号；该开关控制信号送给立体彩色摄像机，触发立体彩色摄像机将各个彩色摄像机获取的行李图像传输到行李处理模块；在此过程中，每个彩色摄像机输出一幅行李图像；设立体彩色摄像机由N个彩色摄像机组成，则这N个彩色摄像机总共可输出N幅行李图像，这N幅关于同一行李的图像共同构成该行李的立体像对；在立体彩色摄像机工作前，需要先对立体彩色摄像机进行标定，获得立体彩色摄像机的内外参数，用于计算行李表面的三维深度信息。

4.如权利要求1所述的行李信息在线获取系统，其特征在于，所述服务器上安装有上网装置，并与Internet网络连接。