[发明专利]一种基于立体视觉的行李信息在线获取系统及其方法

说明书

技术领域

本发明属于立体图像的采集与处理技术领域，具体地说涉及一种基于立体视觉的行李信息在线获取系统及其方法。

背景技术

随着世界各国航空客运市场的快速发展，乘坐飞机来往于各地的旅客人数在不断增多。然而，受机场、行李装卸、分检设备、人员素质、甚至天气等多种不确定因素的影响，航班行李发生不正常运输的事故越来越多。

对于这些不正常运输的行李，在1980年以前，世界各国航空公司基本上是采用电传(TTY)的方式相互查询。在各国航空公司的呼吁和期待下，1980年、1984年、1989年相继出现了第一代行李查询BAGTRAC系统(BAGGAGE TRACING SYSTEM，缩写为BT)、第一代行李查询管理系统BAHAMAS(BAGGAGE HANDLING MANAGEMENT，缩写为BM)、以及基于上述BT和BM两套系统的世界行李查询系统WORLDTRACER。世界行李查询系统WORLD TRACER充分利用了现代化的信息管理方式，对世界上加入这套系统的航空公司，实现了事故行李的自动核对查找、实时监控和系统管理。这套系统的主机备份在美国亚特兰大的数据处理中心，由各国航空公司采用租借的形式交费使用。

受高昂的费用、无中文功能等因素影响，目前我国仅有国航、东航、南航和厦航等少数几家航空公司的部分有国际运输的航站使用这套“环球行李查询系统”，相互间还做不到行李信息资源的完全共享。

我国各航空公司独立处理不正常运输的行李，对事故行李缺乏有效沟通，使得行李运输的事故率居高不下，旅客的行李投诉率也逐年攀升，增加了承运人的运营成本，极大影响了承运人的信誉。虽然国内有个别航空公司，如南航，对外公布开发了一套用于行李查询、能与互联网相衔接的，具有中文功能的行李查询系统，但这套系统因为仅限于本航空公司内部使用，而且使用的航站少，还没有充分发挥出其应有的作用。对于不正常运输的行李，当前国内大多数机场主要依赖于行李处理人员通过目测方法获得行李的基本信息，人工登记行李基本情况表。随着行李不正常运输事故的日益增多，这种重复、低效的全人工处理方式，严重影响了事故行李处理的效率，也给事故行李处理人员带来了繁重的工作量。对于我国这样一个航空运输业快速发展的大国，当前不正常运输行李的查询现状与我国民航运输的发展极不和谐。

为了从根本上解决事故行李的查找问题，应该利用现代高科技，研发我国自己的、性价比高、具有中文功能的“行李查询系统”，将各地航站的行李信息互通互联，进而使出现行李运输事故的旅客，能够通过互联网，方便地查阅和调取自己行李的信息。这不仅能提高事故行李的查找率，还能减轻行李查询工作人员的负担，更方便旅客。

如何实现机场事故行李的自动统计与查询，而且能最大限度地保持现行的机场行李运行机制，成为广大机场和航空公司高度关注的问题。其中，行李尺寸和颜色是事故行李查询的重要指标和重要依据，因此，行李尺寸和颜色等信息的自动获取对于行李的信息统计与有效查询具有非常重要的意义。

利用计算机视觉和图像处理技术来获得行李的尺寸和颜色等信息，具有成本低、非接触、在线和自动测量的特点，不仅可用于机场行李的测量，也可用于火车站、长途汽车站等行李的测量。目前，虽然立体视觉已经在很多领域得到了应用，但是还未曾出现基于立体视觉的行李信息在线获取系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于立体视觉的行李信息在线获取系统与方法，利用计算机视觉和图像处理技术，实现行李尺寸与颜色信息的低成本、非接触、自动、在线获取。

为了实现本发明的目的，本发明的第一方面是提供一种基于立体视觉的行李信息在线获取系统，该系统的技术方案包括：图像采集工作台，图像采集部、图像处理模块和服务器，其中：图像采集工作台内安装图像采集部；图像采集部在线、非接触获取行李经过图像采集工作台时的立体像对；图像处理模块与图像采集部连接，图像处理模块进行两方面的处理：一是对图像采集部获取的立体像对进行特征提取与匹配处理，重构出行李表面的三维深度信息，在此基础上计算行李的长、宽、高尺寸，另一方面是对图像采集部采集的行李图像进行颜色空间变换，提取行李的颜色特征，并对颜色特征进行分类，得到行李颜色信息；服务器与图像处理模块连接，负责接收图像处理模块得到的行李尺寸和颜色信息，以及行李的立体像对，为行李管理人员和旅客提供行李信息的查询服务。