[发明专利]自动无菌配药机及其控制系统

权利要求书

1.一种自动无菌配药机，包括药剂瓶(1)，其特征在于：

药剂瓶(1)通过液体流通管(4)与配药瓶(2)相连通，配药瓶(2)通过第一气体管道(5)与洁净空气瓶(3)相连通，洁净空气瓶(3)通过第二气体管道(7)与药剂瓶(1)相连通，在药剂瓶(1)与配药瓶(2)之间还安装有负压泵(12)，负压泵(12)通过药剂瓶抽气管道(8)和配药瓶抽气管道(9)分别与药剂瓶(1)和配药瓶(2)相连通，在洁净空气瓶(3)上安装有与外界空气相连通的进气管道(6)，在进气管道(6)上设置有进气管道空气过滤器(19)；

在药剂瓶抽气管道(8)上安装有药剂瓶抽气管道阀门，在配药瓶抽气管道(9)上安装有配药瓶抽气管道阀门，第一气体管道(5)上安装有第一气体管道阀门，第二气体管道(7)上安装有第二气体管道阀门。

2.根据权利要求1所述的自动无菌配药机，其特征在于：所述的药剂瓶抽气管道阀门为药剂瓶抽气管道电磁阀(10-1)或者药剂瓶抽气管道手动阀门(10-2)，所述的配药瓶抽气管道阀门为配药瓶抽气管道电磁阀(11-1)或者配药瓶抽气管道(11-2)，所述的第一气体管道阀门为第一气体管道电磁阀(14-1)或者第一气体管道手动阀门(14-2)，所述的第二气体管道阀门为第二气体管道电磁阀(15-1)或者第二气体管道手动阀门(15-2)。

3.根据权利要求1所述的自动无菌配药机，其特征在于：所述的药剂瓶抽气管道阀门一侧通向药剂瓶(1)的管道上设置有药剂瓶抽气管道空气过滤器(16)，所述的配药瓶抽气管道阀门一侧通向配药瓶(2)的管道上设置有配药瓶抽气管道空气过滤器(13)，所述的第一气体管道阀门一侧通向通向配药瓶(2)的管道上设置有第一气体管道空气过滤器(17)，所述的第二气体管道阀门一侧通向通向药剂瓶(1)的管道上设置有第二气体管道空气过滤器(18)。

4.一种如权利要求1所述的自动无菌配药机的控制系统，其特征在于：所述的各个电磁阀与控制电路相连接，控制电路由单片机89C2051控制各个电磁阀的开关，控制电路包括晶振电路、复位电路、光电耦合电路，单片机I/O端口信号经过光电耦合电路实现对直通常闭电磁阀的打开与关闭的控制，单片机89C2051的复位引脚RST引脚与极性电容C3、电阻R3组成复位电路，其中R3另一端直接接地；单片机89C2051的振荡器反向放大器的输入端XTAL1、振荡器反向放大器的输出端XTAL2与石英晶体、电容C1、C2组成晶振电路；单片机89C2051的P1.4引脚与电阻R4、R8、发光二极管、光敏三极管、NPN三极管、二极管组成光电耦合电路，控制直通电磁阀的线圈来实现第一气体管道电磁阀(14-1)的打开与关闭；单片机89C2051的P1.5引脚与电阻R4、R8、发光二极管、光敏三极管、NPN三极管、二极管组成光电耦合电路，控制直通电磁阀的线圈来实现药剂瓶抽气管道电磁阀(10-1)的打开与关闭；单片机89C2051的P1.6引脚与电阻R4、R8、发光二极管、光敏三极管、NPN三极管、二极管组成光电耦合电路，控制直通电磁阀的线圈来实现第二气体管道电磁阀(15-1)的打开与关闭；单片机89C2051的P1.7引脚与电阻R4、R8、发光二极管、光敏三极管、NPN三极管、二极管组成光电耦合电路，控制直通电磁阀的线圈来实现配药瓶抽气管道电磁阀(11-1)的打开与关闭；单片机89C2051的P1.0引脚与电阻R2、开关S2连接，电阻R2另一端接电压源，开关S2另一端接地，可以用来手动控制I/O端口的高电平与低电平。