[发明专利]制动系统

权利要求书

1.一种制动系统，包括：

主缸，将两个活塞设置于缸内并能够滑动，在第一活塞侧和第二活塞侧的两个压力室产生制动液压，并以各自不同的系统向轮缸供给制动液压；

电动倍力装置，其具备：通过操作制动踏板而进退移动并且所述第一活塞侧的压力室的液压进行作用的输入部件和通过电动促动器而进退移动的辅助部件，利用由所述制动踏板施予所述输入部件的输入推力和由所述电动促动器施予所述辅助部件的辅助推力而在所述主缸内产生制动液压；以及

控制装置，根据所述输入部件的动作来驱动所述电动促动器，

在所述第一活塞侧的系统或第二活塞侧的系统中的第二活塞侧的系统失效时，所述控制装置驱动所述电动促动器，使得相对于所述输入部件的移动量的辅助部件的移动量比所述两个系统正常时的移动量要大。

2.如权利要求1所述的制动系统，其中，

所述控制装置，在检测到所述第一活塞侧的系统、第二活塞侧的系统中的任何一个系统失效时，所述控制装置驱动所述电动促动器，与所述输入部件的移动量无关，而使所述失效的系统的活塞移动到其前端与缸或其它的活塞抵接的位置。

3.如权利要求2所述的制动系统，其中，

所述控制装置，在检测到所述系统的失效后，在每次操作所述制动踏板时不检测失效，所述控制装置驱动所述电动促动器，与所述输入部件的移动量无关，而使所述失效的系统的活塞移动到其前端与缸或其它的活塞抵接的位置。

4.如权利要求2所述的制动系统，其中，

仅在所述第一活塞侧的系统中设置检测液压的液压传感器，所述控制装置，在使所述失效的系统的活塞移动到其前端与缸或其它的活塞抵接的位置时，基于所述液压传感器的检测值来判定所述第二活塞侧的系统的失效。

5.如权利要求3所述的制动系统，其中，

仅在所述第一活塞侧的系统中设置检测液压的液压传感器，所述控制装置，在使所述失效的系统的活塞移动到其前端与缸或其它的活塞抵接的位置时，基于所述液压传感器的检测值来判定所述第二活塞侧的系统的失效。

6.如权利要求1所述的制动系统，其中，

仅在所述第一活塞侧或第二活塞侧的任一系统中设置检测液压的液压传感器，

所述控制装置，在所述辅助部件移动到第一位置时，在所述液压传感器没有成为规定压力的情况下或向所述电动促动器的供给电流值没有成为规定值的情况下，所述控制装置驱动所述电动促动器，使所述辅助部件向加压方向移动到第二位置，

在所述辅助部件向加压方向移动的规定位置，基于所述液压传感器的检测值及向所述电动促动器的供给电流值来判定所述第一活塞侧的系统及第二活塞侧的系统的失效。

7.如权利要求1所述的制动系统，其中，

所述控制装置，在所述第一活塞侧的系统、第二活塞侧的系统中的任一系统失效时，在所述制动踏板的操作被解除时，所述控制装置控制所述电动促动器，以使失效的系统的活塞停止在其前端与缸或其它的活塞抵接的位置。