[发明专利]制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及利用电动促动器对制动输入进行助力的制动系统。

背景技术

以往，公知的有如下制动系统，即，安装于串列式主缸，利用电动促动器助力制动输入，并且使用输入部件和辅助部件可相对变位的电动倍力装置(例如，(日本)特开2007-191133号公报)。

但是，在使用所述的电动倍力装置的制动系统中，对应于通常制动时输入部件的动作，以一定的比率使辅助部件动作而进行控制。然而，在串列式主缸的单侧系统失效后进行该通常制动时的控制时，则未失效的系统的制动力会出现不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种制动系统，即使在至少串列式主缸的第二活塞侧系统失效的情况下，也能够在未失效的系统中产生所期望的制动力。

本发明提供一种制动系统，包括：主缸，将两个活塞设置于缸内并能够滑动，在第一活塞侧和第二活塞侧的两个压力室产生制动液压，并以各自不同的系统向轮缸供给制动液压；电动倍力装置，其具备：由于操作制动踏板而进退移动并且所述第一活塞侧的压力室的液压进行作用的输入部件和通过电动促动器而进退移动的辅助部件，利用由所述制动踏板施予所述输入部件的输入推力和由所述电动促动器施予所述辅助部件的辅助推力而在所述主缸内产生制动液压；以及控制装置，根据所述输入部件的动作来驱动所述电动促动器，在所述第一活塞侧的系统或第二活塞侧的系统中的第二活塞侧的系统失效时，所述控制装置驱动所述电动促动器，使得相对于所述输入部件的移动量的辅助部件的移动量比所述两个系统正常时的移动量要大。

附图说明

图1A是表示本发明第一实施方式的制动系统整体结构的图。

图1B是表示图1A的主缸及电动倍力装置的剖面图。

图2是表示图1A的控制器的控制内容的流程图。

图3A是用于说明图2的处理内容的图。

(a1)是表示第二活塞侧系统失效时的主缸的剖面图。

(a2)是表示第一活塞侧系统失效时的主缸的剖面图。

(a3)是表示相对于第一活塞变位的正常时及失效时的第一活塞侧主缸压力特性的图。

图3B是用于说明图1A的控制器的失效位置识别处理的图。

(b1)是表示与第二活塞侧系统失效位置识别处理对应的主缸的剖面图。

(b2)是表示与第一活塞侧系统失效位置识别处理对应的主缸的剖面图。

(b3)表示利用压力特性的失效位置检测，是表示相对于第一活塞变位的正常时及失效时的第一活塞侧主缸压力以及失效时的第二活塞侧主缸压力特性的图。

(b4)表示利用电动机电流特性的失效位置检测，是表示相对于第一活塞变位的正常时及全失效时的电动机电流以及第一活塞侧/第二活塞侧失效时的电动机电流的特性的图。

图3C是用于说明图3A、图3B的处理内容的图。

(c1)是表示与第二活塞侧系统失效位置识别后的处理对应的主缸的剖面图。

(c2)是表示与第一活塞侧系统失效位置识别后的处理对应的主缸的剖面图。

(c3)是表示单侧系统失效时的输入活塞变位和第一活塞变位的特性(输入×输出特性)的图。

(c4)是表示相对于包含失效时的无效行程的输入活塞变位的第一活塞侧主缸压力的特性的图。

图4A是表示本发明的第二实施方式的制动系统的控制器(第二实施方式控制器)的控制内容的流程图。

图4B是表示接续图4A的步骤S410的“是”判定处理而执行的控制内容的流程图。

图5是用于说明图4A、图4B的处理内容的图。

(e1)是表示第二活塞侧系统失效时的主缸的剖面图。

(e2)是表示第一活塞侧系统失效时的主缸的剖面图。

(e3)表示利用压力特性的失效位置检测，是表示相对于第一活塞变位的正常时及失效时的第一活塞侧主缸压力以及失效时的第二活塞侧主缸压力的特性的图。

(e4)表示单侧系统失效时的输入活塞变位和第一活塞变位的特性(输入×输出特性)的图。

图6A是表示本发明的第三实施方式的制动系统所使用的控制器(第三实施方式控制器)的控制内容的流程图。

图6B是表示接续图6A的步骤S610的“是”判定处理而执行的控制内容的流程图。

图7是用于说明图6B的处理内容的、表示单侧系统失效时的输入活塞变位和第一活塞变位的特性(输入×输出特性)的图。

具体实施方式

(第一实施方式)

下面，根据图1A、图1B、图2、图3A、图3B、图3C说明本发明的第一实施方式的制动系统。