[发明专利]图像变换设备及控制图像变换设备操作的方法

权利要求书

1.一种图像变换设备，包括：

第一特征点决定装置，用于从第一图像中决定表示对象图像的形状特征的多个特征点，其中，已经通过连续拍摄得到了所述第一图像和第二图像；

第一相应点决定装置，用于从所述第二图像中决定对应于由所述第一特征点决定装置决定的各特征点的各相应点；

移动对象图像检测装置，用于检测所述第一图像和所述第二图像各自中的移动对象图像，所述移动对象图像为包含在所述第一图像和所述第二图像中的对象图像，并代表从摄取所述第一图像到摄取所述第二图像期间移动的物体；

变换目标区设定装置，用于设定所述第一图像和所述第二图像各自中的变换目标区，所述变换目标区包围各所述特征点的位置和各所述相应点的位置，其中各所述特征点存在于由所述移动对象图像检测装置从由所述第一特征点决定装置决定的各特征点中检测到的移动对象图像中，以及各所述相应点存在于由所述移动对象图像检测装置从由所述第一相应点决定装置决定的各所述相应点中检测到的移动对象图像中；

第二特征点决定装置，用于决定由所述变换目标区设定装置设定的所述第一图像的变换目标区内的图像的多个特征点；

第二相应点决定装置，用于决定由所述变换目标区设定装置设定的所述第二图像的变换目标区内的图像中对应于由所述第二特征点决定装置决定的各特征点的各相应点；以及

第一图像变换装置，用于以使得由所述第二特征点决定装置决定的各特征点和由所述第二相应点决定装置决定的各相应点一致的方式变换所述第二图像的变换目标区内的图像。

2.根据权利要求1所述的设备，进一步包括第二图像变换装置，用于以使得由所述第一相应点决定装置决定的各相应点与由所述第一特征点决定装置决定的各特征点一致的方式来变换所述第二图像中所述变换目标区以外的图像。

3.根据权利要求1所述的设备，进一步包括叠加装置，用于对于所述变换目标区内的图像，将已经由所述第一图像变换装置变换了的图像叠加到所述第一图像上，以及对于所述变换目标区以外的图像，以使得由所述第一相应点决定装置决定的各相应点与由所述第一特征点决定装置决定的各特征点一致的方式来将所述第二图像叠加到所述第一图像上。

4.根据权利要求1所述的设备，进一步包括图像摄取装置，用于通过以相同的曝光量或以不同的曝光量执行连续拍摄来获得所述第一图像和所述第二图像。

5.根据权利要求1所述的设备，进一步包括：

电子闪光控制装置，用于控制电子闪光灯发光；以及

图像摄取控制装置，用于控制所述图像摄取装置在由所述电子闪光控制装置控制的电子闪光灯发光的条件下进行拍摄以及在电子闪光灯不发光的条件下进行拍摄，以及获得所述第一图像和所述第二图像。

6.一种控制图像变换设备的操作的方法，包括以下步骤：

从第一图像中决定表示对象图像的形状特征的多个第一特征点，其中，已经通过连续拍摄获得了所述第一图像和第二图像；

从所述第二图像中决定对应于已经决定了的各第一特征点的各第一相应点；

检测所述第一图像和所述第二图像各自中的移动对象图像，所述移动对象图像为包含在所述第一图像和所述第二图像中的对象图像，并代表从摄取所述第一图像到摄取所述第二图像期间移动的物体：

设定所述第一图像和所述第二图像各自中的变换目标区，所述变换目标区包围各所述第一特征点的位置和各所述第一相应点的位置，其中各所述第一特征点存在于从已经决定了的各所述第一特征点中检测到的移动对象图像中，以及各所述第一相应点存在于从已经决定了的各所述第一相应点中检测到的移动对象图像中；

决定所设定的所述第一图像的变换目标区内的图像的多个第二特征点；

决定所设定的所述第二图像的变换目标区内的图像中的对应于已经决定了的各所述第二特征点的各第二相应点；以及

以使得已经决定了的各所述第二特征点和已经决定了的各所述第二相应点一致的方式来变换所述第二图像的变换目标区内的图像。

7.一种用于控制图像变换设备的计算机执行以下步骤的计算机可读程序：

从第一图像中决定表示对象图像的形状特征的多个第一特征点，其中，已经通过连续拍摄获得了所述第一图像和第二图像；

从第二图像中决定对应于已经决定了的各第一特征点的各第一相应点；

检测所述第一图像和所述第二图像各自中的移动对象图像，所述移动对象图像为包含在所述第一图像和所述第二图像中的对象图像，并代表从摄取所述第一图像到摄取所述第二图像期间移动的物体；

设定所述第一图像和所述第二图像各自中的变换目标区，所述变换目标区包围各所述第一特征点的位置和各所述第一相应点的位置，其中各所述第一特征点存在于从已经决定了的各所述第一特征点中检测到的移动对象图像中，以及各所述第一相应点存在于从已经决定了的各所述第一相应点中检测到的移动对象图像中；

决定所设定的所述第一图像的变换目标区内的图像的多个第二特征点；

决定所设定的所述第二图像的变换目标区内的图像中的对应于已经决定了的各所述第二特征点的各第二相应点；以及

以使得已经决定了的各所述第二特征点和已经决定了的各所述第二相应点一致的方式来变换所述第二图像的变换目标区内的图像。