[发明专利]图像变换设备及控制图像变换设备操作的方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于变换图像的设备以及涉及控制该设备的操作的方法。

背景技术

当摄取对象的图像时，在减少相机抖动方面优选的是采用短的曝光时间。另一方面，短的曝光时间会造成较暗的图像。为了应对于此，提出了一种其中以短的曝光时间两次摄取同一对象的图像从而减小相机抖动的影响的技术，于是将如此获得的两个图像帧叠加在一起以使得到的图像变亮(见日本专利申请特许公开第2004-357202号和第2000-155831号的说明书)。然而，在对象中存在诸如汽车之类的移动物体的情况中，存在着叠加两个图像帧会造成在通过该叠加得到的图像(下文中称为“叠加图像”)中的移动物体的对象图像模糊的情况。

发明内容

因此，本发明的一个目的是产生既防止了相机抖动又防止了移动物体的对象图像模糊的图像。

根据本发明，前述目的通过提供图像变换设备实现，该图像变换设备包括：第一特征点决定装置，用于从第一图像中决定表示对象图像的形状特征的多个特征点，其中，已经通过连续拍摄得到了所述第一图像和第二图像；第一相应点决定装置，用于从所述第二图像中决定对应于由第一特征点决定装置决定的各特征点的各相应点；移动对象图像检测装置，用于检测第一图像和第二图像各自中的移动对象图像，所述移动对象图像为包含在第一图像和第二图像中的对象图像，并代表从摄取第一图像到摄取第二图像期间移动的物体；变换目标区设定装置，用于设定第一图像和第二图像各自中的变换目标区，所述变换目标区包围各所述特征点的位置和各所述相应点的位置，其中各所述特征点存在于由移动对象图像检测装置从由第一特征点决定装置决定的各特征点中检测到的移动对象图像中，以及各所述相应点存在于由移动对象图像检测装置从由第一相应点决定装置决定的各相应点中检测到的移动对象图像中；第二特征点决定装置，用于决定由变换目标区设定装置设定的第一图像的变换目标区内的图像的多个特征点；第二相应点决定装置，用于决定由变换目标区设定装置设定的第二图像的变换目标区内的图像中对应于由第二特征点决定装置决定的各特征点的各相应点；以及第一图像变换装置，用于以以下方式变换第二图像的变换目标区中的图像，即，使得由第二特征点决定装置决定的各特征点和由第二相应点决定装置决定的各相应点一致。

本发明还提供了一种用于上述图像变换设备的操作控制方法。具体地，控制图像变换设备的方法包括以下步骤：从第一图像中决定表示对象图像的形状特征的多个第一特征点，其中，已经通过连续拍摄得到了所述第一图像和第二图像；从所述第二图像中决定对应于已经决定了的各第一特征点的各第一相应点；检测第一图像和第二图像各自中的移动对象图像，所述移动对象图像为包含在第一图像和第二图像中的对象图像，并代表从摄取第一图像到摄取第二图像期间移动的物体；设定第一图像和第二图像各自中的变换目标区，所述变换目标区包围各所述第一特征点的位置和各所述第一相应点的位置，其中各所述第一特征点存在于从已经决定的各第一特征点中检测到的移动对象图像中，以及各所述第一相应点存在于从已经决定的各第一相应点中检测到的移动对象图像中；决定所设定的第一图像的变换目标区内的图像的多个第二特征点；决定所设定的第二图像的变换目标区内的图像中的对应于已经决定的各第二特征点的各第二相应点；以及以以下方式变换第二图像的变换目标区中的图像，即，使得已经决定的各第二特征点和已经决定的各第二相应点一致。

本发明还提供了一种用于实施上述控制图像变换设备的操作的方法的计算机可读程序。本发明还用于提供一种记录介质，该记录介质上已经存储了上述程序并可以可拆卸地插入到计算机中。

根据本发明，通过连续拍摄得到第一图像和第二图像。表示对象图像的形状特征的多个特征点从第一图像中决定。这些特征点是图像中包含的多个对象图像的轮廓上的点、对象图像的形状发生改变处的点等。对应于各个已决定了的特征点的各相应点从第二图像中决定。

在第一图像和第二图像各自中检测包含在第一图像和第二图像中的并代表从摄取第一图像到摄取第二图像期间移动的物体的移动对象图像。在第一图像和第二图像中的每一个中决定包围存在于检测到的移动对象图像中的各特征点的位置和存在于检测到的移动对象图像中的各相应点的位置的变换目标区。

决定第一图像中的变换目标区内的图像的各特征点。对于第二图像中的变换目标区内的图像，决定对应于第一图像的变换目标区内的图像的各特征点的各相应点。以以下方式变换第二图像的变换目标区内的图像，即，使得第一图像的变换目标区内的图像的各特征点和第二图像的变换目标区内的图像的各相应点一致。