[发明专利]对道路图像进行车牌识别的方法和系统

权利要求书

1.一种对道路图像进行车牌识别的方法，其特征在于，包括车牌定位，车牌字符分割和车牌字符识别三个步骤；

所述车牌定位，是对输入的图像进行分割，得到一组车牌候选区；

所述车牌字符分割，是对车牌候选区分别进行字符的分割，删除错误候选区，对每个其他候选得到一组字符块；

所述车牌字符识别，是对每组字符块进行识别，排除错误候选区，生成识别出的车牌号码，车牌颜色以及车牌区域坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车牌定位步骤中，输入为一张图片，大小任意，然后进行预处理、基于DBSCAN的聚类两个步骤；

所述预处理过程的任务是对原始彩色图像进行处理，生成一张包含边缘信息的二值图像；预处理过程包含图像灰度化，sobel纵向边缘检测+车牌颜色增强，图像二值化三个步骤；

所述基于DBSCAN的聚类的任务是对二值图像进行聚类处理，生成一组车牌候选区；其步骤为：使用DBSCAN密度聚类方法对二值图片进行聚类，将所有的点划分为几个高密度区，超过一定阈值T的区域称为候选区；这里将临界半径分为RH和RW，表示长宽方向上的半径，RW＝3*RH；然后计算各个区域的属性，包括长、宽，长宽比，删除区域两侧过少的点；最后对候选区的属性进行判断，排除不合形状的区域，输出可能的候选区。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于所述的sobel纵向边缘检测+车牌颜色增强，其步骤为：对全图进行sobel纵向检测，在检测过程中，对于边缘信息p(x，y)，若大于K，对其周围x*x邻域进行扫描，对其中每一行，如有车牌颜色出现，则增强p(x，y)10％，这里的车牌颜色指各种车牌中可能出现的颜色集合。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述的车牌字符分割包含二次预处理和基于投影的分割两个步骤；

所述二次预处理过程是对每个候选区进行灰度化，局部二值化，水平投影操作，生成二值车牌图像；

所述基于投影的分割是对二值图像进行垂直投影，然后逐个字符切分，最后输出一组图像字符块。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于所述的二次预处理，其步骤为：先对区域图片进行灰度化，然后利用均值阈值将其二值化，最后通过水平投影，寻找投影图中上下低谷区域，认为其为无用区域，删除之，得到二值车牌局部图像。

6.根据权利要求4所述的车牌识别方法，其特征在于所述的基于投影的分割，其步骤为：首先进行垂直投影，认为波谷区为无用区，其它为字符区，以此划分出若干区域；然后对于区域进行分析判断，排除非车牌区域；最后再对每一字符图像切除上下空白；生成一组字符区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述的车牌字符识别，其步骤为：输入为单个二值区域，输出是识别出来的字符，包括汉字、数字和字母；首先如果区域的宽高比＞4，其区域内点密度大于某一阈值，则直接识别该字符为1；然后将整个二值图像序列作为特征，带入各自分类器进行分类，输出结果；如果识别的字符不为7个，则认为其为非车牌区域；最终生成识别出的车牌号码，车牌颜色以及车牌区域坐标。

8.根据权利要求7所述的车牌识别方法，其特征在于用所述用分类器进行分类，是预先分别对数字、字符和汉字建立二值模板，分类时采用模板匹配的方式进行识别，输出识别结果。

9.一种车牌识别的系统，其特征在于，包括：车牌定位模块、车牌字符分割模块、车牌字符识别模块三个部分，是基于权利要求1所述的车牌识别方法的；输入是一张图片，输出是若干子区域图片和识别结果描述文档xml文件；

有多种参数选择，具有动态配置参数的功能，具有动态定义输出的功能，输出车牌局部图片、驾驶员位置局部图片、车标局部图片、车身局部图片、缩略图；方便替换车牌识别方法，易于进行批量处理；

所述多种参数选择是指在程序名后加参数，plate，other，all，分别只识别车牌输出号码及位置，只计算输出其他局部图片和进行全部处理，实现关键过程和其他过程的分离。

10.根据权利要求9所述的车牌识别系统，其特征在于所述的计算输出驾驶员位置局部图片，是依据车牌位置和车型大小，估算驾驶员位置，并与原图像进行比对，校正后输出驾驶员位置局部图片；所述的计算输出车标局部图片，是依据车牌位置，对车牌上方区域进行扫描，寻找车标，在分割后输出车牌位置局部图片；所述的计算输出车身局部图片，是依据车牌位置和车型大小，估算车身位置，并与原图像进行比对，校正后输出车身局部图片。