[发明专利]对道路图像进行车牌识别的方法和系统有效
申请号: | 201010166981.9 | 申请日: | 2010-05-06 |
公开(公告)号: | CN101872416A | 公开(公告)日: | 2010-10-27 |
发明(设计)人: | 金城;王琰滨;冯瑞;薛向阳 | 申请(专利权)人: | 复旦大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/64;G08G1/017 |
代理公司: | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人: | 陆飞;盛志范 |
地址: | 20043*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 道路 图像 进行 车牌 识别 方法 系统 | ||
技术领域
本发明属于数字图像处理及模式识别技术领域,具体涉及一种对道路图像进行车牌识别的方法和系统。
背景技术
近年来,随着计算机及互联网技术的飞速发展,各种机动车数量的迅猛增长,各类信息包括与交通相关的信息呈现爆炸式增长的态势,为了能够更加安全、高效的管理这些信息,智能交通系统(Intelligence Transportation System)应运而生。智能交通系统可以在收费卡口,停车场,刑事追踪等方面展现出强大的作用,而对车牌的检测和识别是其最为核心的组成部分。
目前,虽然现在已经有了很多相对成熟的车牌识别产品,但是更高的准确率,更少的耗时,依然吸引着人们去不断进行研究。实际上,随着相关领域的新发展,例如新的底层特征的发明,更好的分类算法的提出等,都为车牌识别算法的改进提供了新的机会。另外,现在商用的车牌识别系统大多只对特定的条件下有比较好的效果,例如特定的光照,距离,角度,车牌制式(包括颜色、格式、文字),而在变化了的环境下系统的准确率可能会大大降低甚至失效,还没有哪个系统可以在各种不同的条件下做到健壮稳定(与人识别车牌的能力还有很大差距)。在本文的第三部分会对关于这方面的一篇文章进行专门讨论。再有,对于自然条件拍摄的图片和视频,例如手持或车载摄像机拍摄下来的,进行车牌检测与识别也是一个值得研究的方向。
目前存在的一些车牌识别技术中,大都将整个识别分为三个过程,如图1所示,为b车牌定位,c车牌字符分割,d车牌字符识别。
其中对于b,使用的技术种类繁多,虽然可以分成几类,但类之间的界限并不是很明显。大致有如下一些方法:A边缘检测后二值化,这个是使用的最多的一种方法,它在与数学形态学方法结合后,就已经能够得到比较好的就结果了。很常用的一个边缘检测算子是纵向sobel算子。它的计算式为而纵向边缘检测相较于横向,它的优势,而纵向边缘检测相较于横向,它的优势在于一个含有车牌的图像中车的横向边缘较多,而车牌上字符的纵向边缘较多。这种方法计算快速,效果较好,但是一个很大的缺点就是难以处理复杂的图像,如何有效地去除不相关的边缘信息,(例如车辆进气口,灯光区域,周围树木,粗糙的地面等),是一个非常关键的问题.B数学形态学操作,主要是腐蚀、膨胀,开闭运算等。C连通区域分析(CCA),最典型的是四连通和八连通方法以及各种聚类方法,与连通区域目的相同,分出一些候选区域。D分块分析。将图像分为若干块,分别计算其均值、方差、边缘信息等特征。滑动窗口。与分块思想类似,但是是逐点计算特征的。E彩色图像处理,依据RGB颜色信息。F各种分类器,包括Ada-Boost,SVM,ANN,GP,GA等。
对于c,现在的技术分为如下几类。A二值图像处理投影方法。是当前各种文献中使用最多的一种技术,通常的做法是先进行横向投影,剪切掉上下区域;然后进行纵向投影,切分出每一个字符。B局部自适应二值化。在很多文章中局部自适应二值化或者类似的方法,它通过分块、逐点或者分字符来计算某一区域内的均值,对比度等特征,然后分别进行二值化。出C倾斜校正方法。种类比较多,有利用HT定位车牌框的,也有使用颜色信息的,还有直方图分析的。D层次分割与合并、分裂方法。E数学形态学,腐蚀、膨胀运算。车牌字符分割这一步其实难度是比较大的,因为如果分割失误或者二值效果不好,后面的字符识别很有可能就会失效。而不同的光照条件,车牌周围的近似颜色或形状,不同的车牌制式,都会制约着车牌字符分割的方法,使得目前难以产生极其健壮的分割技术。多数方法都还只是在特定情况下表现出良好的性能。
对于d,OCR(光学字符识别)是模式识别领域的一个重要分支,它的目标是将图像形式的各种文字识别为文本形式下的。车牌字符识别便是OCR的一种特殊形式,车牌字符识别的过程可以简化为特征提取与特征匹配。针对字符图像的特征提取的方法多种多样,有逐像素特征提取法、骨架特征提取法、垂直方向数据统计特征提取法、基于网格的特征提取法、弧度梯度特征提取法等很多。另外不进行特征提取,或者说将字符图像的黑白值直接作为特征,依靠分类器的强大分类能力进行识别,也是一种可以采用的方式。而特征匹配的方法,主要分为以下三种A.基于统计/混合/分层次的分类器B.ANN.C.模板匹配法.其中ANN是最为常见的且性能较优的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种对静态图像进行车牌识别的方法和系统,旨在解决智能交通系统(ATI)中的核心问题,获取监控图像中的车牌号码,为后面更深层次的应用做准备。
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