[发明专利]工件插入机构以及工件插入方法

权利要求书

1.一种工件插入机构，设置在具有贯通设置的工件收纳孔的工件输送装置、和位于工件输送装置的下方并具有空腔的载带之间的联结部分，接收工件输送装置的工件收纳孔内的工件，向载带的空腔内插入，其特征在于，

具备：吸附喷嘴，能够在上限位置和下限位置之间上下方向移动地设置，具有吸附工件收纳孔内的工件的空气吸附功能和喷出工件的空气喷出功能；磁铁，设置在载带下方，吸引收纳在空腔内的工件；

吸附喷嘴由控制部控制，当处于上限位置时吸附工件收纳孔内的工件，然后下降到下限位置，借助空气喷出工件，使其插入空腔内。

2.如权利要求1所述的工件插入机构，其特征在于，

在载带的空腔附近设有工件传感器，检测从工件输送装置的工件收纳孔插入空腔内的工件，

吸附喷嘴能够水平方向移动，在吸附喷嘴附近能够水平方向移动地设有吸引排出喷嘴，经由工件收纳孔吸引空腔内的工件并向外部排出，

控制部基于来自工件传感器的信号，在工件未正确地插入空腔内的情况下使吸附喷嘴从空腔以及工件收纳孔上方水平方向移动，并且将吸引排出喷嘴带向空腔以及工件收纳孔上方，通过吸引排出喷嘴排出空腔内的工件。

3.如权利要求2所述的工件插入机构，其特征在于，工件传感器配置在吸附喷嘴的下限位置的下方。

4.如权利要求2所述的工件插入机构，其特征在于，工件传感器具有发光部和受光部，受光部接收到光时为接通，受光部未接收到光时为断开，控制部在基于来自受光部的信号从接通转移到断开进而再转移到接通时，判断工件正确地插入到空腔内。

5.一种工件插入方法，在具有贯通设置的工件收纳孔的工件输送装置、和位于工件输送装置的下方并具有空腔的载带之间的联结部分接收工件输送装置的工件收纳孔内的工件，向载带的空腔内插入，其特征在于，具备如下工序：

通过处于上限位置的吸附喷嘴吸附工件收纳孔内的工件的工序；

吸附喷嘴下降到下限位置，借助空气喷出工件并插入空腔内的工序；

通过工件传感器检测工件是否正确地插入到空腔内的工序；

在通过工件传感器检测到工件未正确地插入空腔内的情况下，使吸附喷嘴上升并从空腔以及工件收纳孔上方水平方向移动，将吸引排出喷嘴带向空腔以及工件收纳孔上方，通过吸引排出喷嘴排出空腔内的工件的工序。