[发明专利]工件插入机构以及工件插入方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种将通过工件输送装置输送并接受了检查的芯片形电子零部件等工件插入载带内的工件插入机构以及工件插入方法，特别是涉及能够容易且可靠地将工件插入载带内的工件插入机构以及工件插入方法。

背景技术

以往以来，在具有工件收纳孔的工件输送装置和具有空腔的载带的联结部分设置有将收纳在工件输送装置的工件收纳孔内的工件插入载带的空腔内的工件插入机构是公知的。

该工件插入机构具有以下端部吸附工件输送装置的工件收纳孔内的工件、将该工件插入载带的空腔内的吸附喷嘴。收纳在工件输送装置的工件收纳孔内的工件被吸附喷嘴的下端部吸附。随着吸附喷嘴的下降工件也下降，吸附在吸附喷嘴上的工件进入载带的空腔内。

之后，载带移动，吸附在吸附喷嘴下端部的工件被载带的空腔壁面从吸附喷嘴上拉开而收纳在载带的空腔内。

这样吸附在吸附喷嘴的下端部的工件进入载带的空腔内，随着载带的移动而收纳在空腔内。

在这种情况下，例如因调整不良等原因载带有可能在工件未完全进入载带的空腔内的状态下移动。在这种情况下，随着载带的移动，空腔内的工件或者与外方的部件抵接或者从载带的空腔向外方飞出。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种工件插入机构以及工件插入方法，能够容易且可靠地将收纳在工件输送装置的工件收纳孔内的工件插入载带的空腔内。

本发明的工件插入机构设置在具有贯通设置的工件收纳孔的工件输送装置、和位于工件输送装置的下方并具有空腔的载带之间的联结部分，接收工件输送装置的工件收纳孔内的工件，向载带的空腔内插入，具备：吸附喷嘴，能够在上限位置和下限位置之间上下方向移动地设置，具有吸附工件收纳孔内的工件的空气吸附功能和喷出工件的空气喷出功能；磁铁，设置在载带下方，吸引收纳在空腔内的工件；吸附喷嘴由控制部控制，当处于上限位置时吸附工件收纳孔内的工件，然后下降到下限位置，借助空气喷出工件，使其插入空腔内。

本发明的工件插入机构的特征在于，在载带的空腔附近设有工件传感器，检测从工件输送装置的工件收纳孔插入空腔内的工件，吸附喷嘴能够水平方向移动，在吸附喷嘴附近能够水平方向移动地设有吸引排出喷嘴，经由工件收纳孔吸引空腔内的工件并向外部排出，控制部基于来自工件传感器的信号，在工件未正确地插入空腔内的情况下使吸附喷嘴从空腔以及工件收纳孔上方水平方向移动，并且将吸引排出喷嘴带向空腔以及工件收纳孔上方，通过吸引排出喷嘴排出空腔内的工件。

本发明的工件插入机构的特征在于，工件传感器配置在吸附喷嘴的下限位置的下方。

本发明的工件插入机构的特征在于，工件传感器具有发光部和受光部，受光部接收到光时为接通，受光部未接收到光时为断开，控制部在基于来自受光部的信号从接通转移到断开进而再转移到接通时，判断工件正确地插入到空腔内。

本发明的工件插入方法在具有贯通设置的工件收纳孔的工件输送装置、和位于工件输送装置的下方并具有空腔的载带之间的联结部分接收工件输送装置的工件收纳孔内的工件，向载带的空腔内插入，具备如下工序：通过处于上限位置的吸附喷嘴吸附工件收纳孔内的工件的工序；吸附喷嘴下降到下限位置，借助空气喷出工件并插入空腔内的工序；通过工件传感器检测工件是否正确地插入到空腔内的工序；在通过工件传感器检测到工件未正确地插入空腔内的情况下，使吸附喷嘴上升并从空腔以及工件收纳孔上方水平方向移动，将吸引排出喷嘴带向空腔以及工件收纳孔上方，通过吸引排出喷嘴排出空腔内的工件的工序。

如上所述，根据本发明，能够使吸附喷嘴下降，通过从吸附喷嘴喷出空气而将被吸附喷嘴吸附的工件可靠地插入载带的空腔内。此时，由于在载带的下方设置有吸引收纳在空腔内的工件的磁铁，所以能够将工件以正确的姿势收纳在空腔内。而且，由于是从吸附喷嘴喷出空气将工件插入空腔内，所以能够迅速地将工件从吸附喷嘴上拉开，之后使吸附喷嘴迅速地上升。

附图说明

图1是表示本发明的工件插入机构的一实施方式的俯视图。

图2是表示本发明的工件插入机构的工件插入方法的动作说明图。

图3是表示本发明的工件插入机构的工件插入方法的动作说明图。

图4是表示本发明的工件插入机构的工件插入方法的动作说明图。

图5是表示本发明的工件插入机构的工件插入方法的动作说明图。

图6是表示本发明的工件插入机构的工件插入方法的动作说明图。

图7是表示本发明的工件插入机构的工件插入方法的动作说明图。