[发明专利]一种水钻生产用机械手装置

权利要求书

1.一种水钻生产用机械手装置，包括导轨、机械手和夹具，机械手上端滑动连接在导轨上，夹具固定连接在机械手下端上，其特征在于，所述的机械手设有一底座（1），底座（1）上设有一对上下走向的支架（2），两支架（2）间设一转弯汽缸（20），两支架（2）下设一与其相铰接的转弯活动板（4），转弯活动板（4）与转弯汽缸（20）相连接；转弯活动板（4）上于两支架（2）两侧分别设有一轴套（5）；转弯活动板（4）正下方设有一上下活动板（7），上下活动板（7）上固定设有一对主轴（6），一主轴（6）分别对应一轴套（5）并与其滑动配合连接；转弯活动板（4）上于两支架（2）前侧设有一上下活动汽缸（3），上下活动汽缸（3）的上下汽缸轴（16）贯穿转弯活动板（4）并固定在上下活动板（7）上；上下活动板（7）上于两主轴（6）的两侧分别设有一夹具套（8），每一夹具套（8）上设有一夹具汽缸（9）；夹具套（8）与夹具固定配合连接，底座（1）与导轨（21）滑动配合连接。

2.根据权利要求1所述的水钻生产用机械手装置，其特征在于，所述两夹具汽缸（9）的汽缸轴上分别连接有销轴（15），两销轴（15）延伸入两夹具套（8）内并与夹具上的定位销（14）相配合连接。

3. 根据权利要求1或2所述的水钻生产用机械手装置，其特征在于，所述夹具包括两铝排轴（10）、一铝排定位板（11）、一铝排针板（12）和一排铝排针（13），两铝排轴（10）下端固定在铝排定位板（11）上，铝排定位板（11）与铝排针板（12）固定连接，铝排针板（12）上固定有一排铝排针（13），铝排针（13）前端设有容置毛坯水钻的凹孔。

4. 根据权利要求1所述的水钻生产用机械手装置，其特征在于，所述上下活动汽缸（3）上端设有一对与上下汽缸轴（16）相配合的定位半圆（18），每一定位半圆（18）均设一定位汽缸（17）。

5. 根据权利要求1所述的水钻生产用机械手装置，其特征在于，所述导轨（21）中间设有一条齿条（22），齿条（22）两侧各设一与其平行布置的定位导条（23）。

6. 根据权利要求5所述的水钻生产用机械手装置，其特征在于，所述导轨（21）的一侧端部于齿条（22）上设有一缓冲器（24），缓冲器（24）下方位置于定位导条（23）上设有一触点传感器（25）。

7. 根据权利要求5所述的水钻生产用机械手装置，其特征在于，底座（1）一侧设有一驱动盒（26），驱动盒（26）内设有一主动轮（30）和一驱动轴（29），主动轮（30）套设在驱动轴（29）上，主动轮（30）与导轨（21）上的齿条（22）相配合连接，驱动轴（29）与外置电动机相连接。

8. 根据权利要求5所述的水钻生产用机械手装置，其特征在于，底座（1）另一侧上下对称的设有一对“凹”形定位件（31），两“凹”形定位件（31）分别与导轨（21）的两定位导条（23）相滑动配合，两“凹”形定位件（31）之间的空隙与导轨（21）上的齿条（22）带宽相适应。

9.根据权利要求1所述的水钻生产用机械手装置，其特征在于，所述两支架（2）上方于底座（1）上设有一盖板（19），盖板（19）与两支架（2）形成一倒置“U”形体，转弯汽缸（20）固定在盖板（19）下侧于两支架（2）之间。

10.根据权利要求9所述的水钻生产用机械手装置，其特征在于，所述倒置“U”形体前端出口处铰接有转弯活动板（4），转弯活动板（4）上设有一驱动圈（28），驱动圈（28）与转弯活动板（4）和倒置“U”形体的铰接点偏心设置，驱动圈（28）与转弯汽缸（20）上的转弯汽缸轴（27）相连接。