[发明专利]一种水钻生产用机械手装置

说明书

 

技术领域

本发明涉及水钻加工设备领域，更具体地说是一种代替人工操作的多粒水钻一次性加工生产的辅助用水钻生产用机械手装置。

 

背景技术

目前，市场上生产水钻的工艺设备比较落后，操作人员手工操作两头尖的水钻夹具，水钻夹具先经过加热粘胶后将球形毛坯水钻牢牢嵌置，再把带毛坯水钻的水钻夹具塞进水钻机器中研磨，抛出八个面、十个面、十二个面不同等分的切割面，完成后，再通过另一台转接机把这部分磨抛出来的半成品水钻倒接到另一块水钻夹具上，再重复上述步骤，磨抛另一半球。在整个生产过程中离不开人工操作，然而研磨过程会产生大量粉末，会严重影响操作人员的呼吸道健康，再者生产效率也不高。

随着社会经济发展，科技进步以及人们生活水平的不断提高，对因水钻制造行业的恶劣生产环境所带来的用工越来越紧张、用工成本越来越大等问题，迫切需要进行新的技术革命，研发出全自动机械生产设备。

因此市场上出现了一些能够实现部分功能的机械生产设备，比如中国发明专利200720184365.X的一种水钻粘接机，包括机架，机架上竖直滑动连接有固定铝排的铝排固定座，铝排固定座下方机架上设有加热装置，所述加热装置下方设有自右向左进给的排钻板，排钻板上设有若干排嵌置毛坯钻的凹孔，所述排钻板传动连接设在机架上的驱动机构。该技术方案通过振动机械在排钻板上先排好毛坯水钻，再送入粘接机粘接，其实只实现了一次性排列多次粘接，可以从某种程度脱离人工操作来布置粘接毛坯水钻，然而后期送入研磨，对接另一半球再研磨等等后续很多工作都是没有做到很好的解决的，所以现有技术功能实现的单一，远远不能解决用一台辅助机器来串接毛坯水钻粘接工作、磨抛半球工作、对接半成品毛坯水钻工作、再磨抛另一半球工作等一系列毛坯水钻加工生产工作从而来代替人工在其中的辅助生产的问题，换句话说就是现有技术毛坯水钻的加工还离不开人工辅助。

 

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术没有一台辅助机器来串接毛坯水钻粘接工作、磨抛半球工作、对接半成品毛坯水钻工作、再磨抛另一半球工作等一系列毛坯水钻加工生产工作从而来代替人工在其中的辅助生产的问题的缺陷，提供了一种全自动的、完全不需要人工辅助生产的、生产效率且成品率高的、一次性加工生产多粒毛坯水钻的水钻生产用机械手装置。

为了达到以上目的，本发明是通过以下技术方案实现：一种水钻生产用机械手装置，包括导轨、机械手和夹具，机械手上端滑动连接在导轨上，夹具固定连接在机械手下端上，其特征在于，所述的机械手设有一底座，底座上设有一对上下走向的支架，两支架间设一转弯汽缸，两支架下设一与其相铰接的转弯活动板，转弯活动板与转弯汽缸相连接；转弯活动板上于两支架两侧分别设有一轴套；转弯活动板正下方设有一上下活动板，上下活动板上固定设有一对主轴，一主轴分别对应一轴套并与其滑动配合连接；转弯活动板上于两支架前侧设有一上下活动汽缸，上下活动汽缸的上下汽缸轴贯穿转弯活动板并固定在上下活动板上；上下活动板上于两主轴的两侧分别设有一夹具套，每一夹具套上设有一夹具汽缸；夹具套与夹具固定配合连接，底座与导轨滑动配合连接。

在同一水钻加工设备上安装一对对称的背靠背设置的该发明专利机械手装置，机械手与导轨滑动连接，能够灵活的移位，从而很好的来串接毛坯水钻粘接工作、磨抛半球工作、对接半成品毛坯水钻工作、再磨抛另一半球工作等一系列毛坯水钻加工生产工作。夹具固定在机械手上，机械手取代人手指用来抓取夹具，此外夹具经改造能够一次性粘接多粒毛坯水钻。上下活动汽缸与上下活动板配合，相当于人手臂，用于灵活提取与输送夹具。转弯汽缸与转弯活动板配合，相当于人手腕，用于将半成品毛坯水钻对接到对侧机械手装置上，来磨抛另外半球毛坯水钻。转弯活动板铰接在支架上，然后以这个铰接点为圆心利用偏心原理将转弯汽缸的汽缸轴作用在转弯活动板上，用于驱动活动板转动90度，从而两个背靠背对接的机械手装置能够将夹具形成对接将毛坯水钻转接过去，实现圆形毛坯水钻半球半球的磨抛工作。设置的两主轴和两轴套目的是实现上下活动板上下位移中的稳定性，减小上下活动汽缸的汽缸轴侧向受力，延长上下活动汽缸的使用寿命，毕竟一个大型号汽缸的费用不低。利用夹具套和夹具汽缸来夹取夹具，夹具能够牢牢固定在机械手上也方便释放，保证机械手操作夹具的一致性。

作为优选，两夹具汽缸的汽缸轴上分别连接有销轴，两销轴延伸入两夹具套内并与夹具上的定位销相配合连接。夹具能够牢牢固定在机械手上也方便释放，保证机械手操作夹具的一致性。