[发明专利]电动助力装置

权利要求书

1.一种电动助力装置，其包括：

具有压力室并根据所述压力室的液压输出制动液压的主缸；

通过制动踏板的操作而进退移动的轴部件；

相对于该轴部件能够相对移动地配置在壳体内的筒状部件；

使该筒状部件进退移动的电动致动器；

利用从所述制动踏板施加到所述轴部件上的输入推力和从所述电动致 动器施加到所述筒状部件上的助推力使所述压力室内产生制动液压，将由 该制动液压产生的反作用力的一部分传递到所述轴部件上并将另一部分传 递到所述筒状部件上，该电动助力装置的特征在于，

所述电动致动器包括电动马达、具有根据该电动马达的旋转进行直线 运动的直线运动部件的旋转直线运动变换机构，所述直线运动部件使所述 筒状部件进退移动，所述直线运动部件利用位于所述壳体内且一端与该直 线运动部件抵接而另一端与所述壳体抵接的复原弹簧，在解除制动液压的 方向上被施加作用力。

2.如权利要求1所述的电动助力装置，其特征在于，还包括施力机构， 所述施力机构根据相对于所述轴部件使所述筒状部件向所述主缸的压力室 移动的前进方向的移动，使向与来自所述主缸的压力室的反作用力相对的 方向的所述轴部件传递的力增大。

3.如权利要求1所述的电动助力装置，其特征在于，还包括施力机构， 所述施力机构根据相对于所述轴部件使所述筒状部件向与所述主缸的压力 室相反的方向移动的后退方向的移动，使向与来自所述主缸的压力室的反 作用力相同方向的所述轴部件传递的力增大。

4.如权利要求1所述的电动助力装置，其特征在于，在所述轴部件与 所述筒状部件之间还设置有施力机构，该施力机构在所述轴部件与所述筒 状部件处于至少向一个方向相对位移的状态时，使对于所述轴部件的向所 述筒状部件的位移方向的作用力比所述轴部件与所述筒状部件相对位移前 的状态增强。

5.如权利要求1所述的电动助力装置，其特征在于，设置有检测所述 轴部件和所述筒状部件的相对位移量的位移检测装置，根据该位移检测装 置的检测信号控制所述电动致动器以使所述相对位移量成为任意的规定 值。

6.如权利要求5所述的电动助力装置，其特征在于，

所述位移检测装置包括：检测所述轴部件相对车体的绝对位移的第一 绝对位移检测装置、以及检测所述筒状部件相对车体的绝对位移的第二绝 对位移检测装置。

7.如权利要求6所述的电动助力装置，其特征在于，

所述第一绝对位移检测装置检测所述制动踏板的操作量。

8.如权利要求6所述的电动助力装置，其特征在于，

所述第二绝对位移检测装置是根据检测所述电动马达的旋转位移来检 测所述筒状部件相对车体的绝对位移的旋转检测装置。

9.如权利要求2～8中任一项所述的电动助力装置，其特征在于，将所 述轴部件和所述筒状部件作为主缸的活塞，使各自的前端部面对主缸的压 力室，将由该压力室的制动液压产生的反作用力的一部分传递到所述轴部 件上并将另一部分传递到所述筒状部件上。

10.如权利要求1所述的电动助力装置，其特征在于，所述旋转直线 运动变换机构是滚珠丝杠机构，该滚珠丝杠机构具有：根据所述电动马达 的旋转而旋转的螺母部件、以及经由滚珠与该螺母部件啮合并成为所述直 线运动部件的丝杠。