[发明专利]电动助力装置

说明书

本申请是株式会社日立制作所于2006年6月30日提交的名称为“电动助 力装置”、申请号为200610153435.5的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及用于汽车制动机构的助力装置，具体是涉及利用电动致动 器作为助力源的电动助力装置。

背景技术

以往，汽车制动机构大多采用这样一种真空助力装置，该真空助力装 置利用发动机的进气管负压产生对输入的助力输出。但是，近年来，随着 对发动机燃烧消耗费改善、排气净化等方面的开发的进步，进气管负压倾 向于变小。因此，为了确保真空助力装置所期望的助力性能或者响应性能， 就要采取例如尝试扩大尺寸、利用喷射器增大负压、设置发动机驱动的真 空泵等措施，从而难以避免车辆承载性能的降低和成本负担的加大。

因此，在最近，利用电动致动器作为助力源的电动助力装置受人关注。 作为这种电动助力装置，例如专利文献1、2所记载的，其包括通过操作制 动踏板而进退移动的主活塞(轴部件)、可相对于该主活塞移动的外嵌的 助推活塞(筒状部件)以及使该助推活塞进退移动的电动致动器，将主活 塞和助推活塞作为主缸的活塞，使各自的前端部面对主缸的压力室，借助 于从制动踏板传递到主活塞的输入推力和从电动致动器传递到助推活塞的 助推力而使主缸内产生制动液压。

专利文献1：特开平10-138909号公报

专利文献2：特开平10-138910号公报

但是，根据上述专利文献1、2所记载的电动助力装置，因为在主缸压 力室产生的制动液压的反作用力的一部分传递到主活塞(轴部件)，而另 一部分传递到助推活塞(筒状部件)，所以如果加大可使制动助推器动作 的助推活塞的推力，将增高主缸内的制动液压，该液压就会作为反作用力 作用于主活塞，并使与制动踏板连动的主活塞后退。换句话说，为了确保 所期望的制动力，需要增大输入(踏板踏力)以使主活塞不后退，结果存 在不能相对于输入提高助力比的问题。

发明内容

本发明就是针对上述现有问题而提出的，其目的在于提供一种电动助 力装置，其能够随着制动踏板的迅速返回而使直线运动部件后退，从而即 使在释放制动装置时，也能够得到所期望的助力比，从而提高踏板的操作 性能。

为了解决上述问题，本发明的电动助力装置，其包括：通过制动踏板 的操作而进退移动的第一部件、能够相对移动地配置在该第一部件上的第 二部件、以及使该第二部件进退移动的电动致动器，利用从所述制动踏板 施加到所述第一部件上的输入推力和从所述电动致动器施加到所述第二部 件上的助推力使主缸内产生制动液压，将由该制动液压产生的反作用力的 一部分传递到所述第一部件上并将另一部分传递到所述第二部件上，其特 征在于，在所述第一部件和所述第二部件之间设置有施力机构，该施力机 构在所述第一部件与所述第二部件处于至少向一个方向相对位移的状态 时，使对于所述第一部件的向所述第二部件的位移方向的作用力比所述两 个部件相对位移前的状态增强。

作为本发明的一个优选的具体例子，电动助力装置包括：通过制动踏 板的操作而进退移动的轴部件、能够相对移动地配置在该轴部件上的筒状 部件、以及使该筒状部件进退移动的电动致动器，将所述轴部件和所述筒 状部件作为主缸的活塞，使各自的前端部面对主缸的压力室，利用从上述 制动踏板施加到上述轴部件上的输入推力和从上述电动致动器施加到上述 筒状部件的助推力使主缸内产生制动液压，其中，设置在不进行制动时将 上述轴部件和上述筒状部件保持在相对移动的中立位置上的施力机构，并 且设置检测上述轴部件和上述筒状部件的相对位移量的位移检测装置，根 据上述位移检测装置的检测信号控制上述电动致动器，以使上述相对位移 量成为任意的规定值。

在如上构成的电动助力装置中，将电动致动器作为助力源，例如在使 第二部件或者筒状部件向增大制动液压的方向相对位移时，则来自施力机 构向同一方向的作用力更强地作用于与制动踏板连动的第一部件或者轴部 件，利用该作用力将作用于第一部件或者轴部件上的制动液压产生的反作 用力抵消作用力的量，其结果，能够相对于输入获得所期望的助力比。