[发明专利]车轮穿戴式汽车位移装置

权利要求书

1.一种车轮穿戴式汽车位移装置，其特征在于：该装置由主轴(1)、控制杆、滑筒(2)、底板(3)、万向轮(4)和爪形抓臂组成；

主轴(1)下部与底板(3)连接，万向轮(4)连接在底板(3)下端面；

主轴(1)上部与控制杆下部转动连接，二者沿周向相互转动，且无轴向位移；

主轴(1)和控制杆外套接有滑筒(2)，控制杆的手柄置于滑筒(2)上端面以上；爪形抓臂与滑筒(2)外壁连接；

滑筒(2)和主轴(1)之间设置有限位装置，防止主轴(1)从滑筒(2)内脱出；

滑筒(2)和控制杆之间设置有锁止机构，调整滑筒(2)和主轴(1)之间的轴向相对位置。

2.根据权利要求1所述的车轮穿戴式汽车位移装置，其特征在于：所述的滑筒(2)和控制杆之间设置的锁止机构为：滑筒(2)上端开口处设置有Φ型槽(2-4)，滑筒(2)内部为圆柱槽，且Φ型槽(2-4)的横截面面积小于圆柱槽的横截面面积；控制杆上的对应位置处设置有圆柱销(1-5)，通过调整圆柱销(1-5)和Φ型槽(2-4)的对正或错位，调整滑筒(2)和控制杆之间的轴向相对位置，也即调整了滑筒(2)和主轴(1)之间的轴向相对位置。

3.根据权利要求2所述的车轮穿戴式汽车位移装置，其特征在于：所述的控制杆由十字挺杆手柄(1-4)和十字挺杆(1-1)组成；十字挺杆(1-1)下部与主轴(1)转动连接，周向转动，且相互无轴向位移；

十字挺杆手柄(1-4)连接在十字挺杆(1-1)上部；圆柱销(1-5)设置在十字挺杆(1-1)上。

4.根据权利要求3所述的车轮穿戴式汽车位移装置，其特征在于：十字挺杆手柄(1-4)下端面与滑筒(2)上端面之间设置有压簧(8)。

5.根据权利要求1所述的车轮穿戴式汽车位移装置，其特征在于：所述的滑筒(2)和主轴(1)之间设置的限位装置为：滑筒(2)上设置有轴向槽，主轴上设置有定位螺栓(1-3)，定位螺栓(1-3)在轴向槽内滑动。

6.根据权利要求5所述的车轮穿戴式汽车位移装置，其特征在于：底板(3)和定位螺栓(1-3)之间设置有倾斜的支撑肋(3-2)。

7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的车轮穿戴式汽车位移装置，其特征在于：主轴(1)上端面设置有圆柱形凹槽，控制杆下端嵌套在圆柱形凹槽内，圆柱形凹槽所在位置的主轴(1)的外壁上，设置有径向的螺纹孔，控制杆嵌入圆柱形凹槽的杆体上设置有周向槽；螺纹孔中设置有定位螺栓(1-3)，定位螺栓(1-3)伸入控制杆的周向槽内；

圆柱形凹槽上方的控制杆杆体上设置有与主轴(1)上端面紧密接触的环形凸起；

定位螺栓(1-3)和环形凸起一起，限制控制杆和主轴(1)之间的轴向运动，且控制杆和主轴(1)之间沿周向转动。

8.根据权利要求1所述的车轮穿戴式汽车位移装置，其特征在于：在滑筒(2)和爪形抓臂之间设置有抓臂锁止装置(6)，对爪形抓臂进行限位、锁止；

所述的爪形抓臂由上抓臂(5-1)、左抓臂(5-2)和右抓臂(5-2)组成，其中，上抓臂(5-1)与滑筒(2)滑动连接，左抓臂(5-2)和右抓臂(5-2)都与滑筒(2)转动连接；

所述的抓臂锁止装置(6)：它由分别设置在左抓臂(5-2)和右抓臂(5-2)上的圆台限位销(5-3)，以及设置在滑筒(2)外壁上的加强板(2-1)，两部分组成；加强板(2-1)和圆台限位销(5-3)均为两个，分别对应左抓臂(5-2)和右抓臂(5-2)；加强板(2-1)上设置有半开口的弧形槽(2-2)；左抓臂(5-2)和右抓臂(5-2)转动时，圆台限位销(5-3)所形成的轨迹与弧形槽(2-2)匹配；

上抓臂(5-1)、左抓臂(5-2)和右抓臂(5-2)三者，展开后成爪形。

9.根据权利要求8所述的车轮穿戴式汽车位移装置，其特征在于：弧形槽(2-2)的开口处设置有锁销(2-3)，锁销(2-3)对圆台限位销(5-3)进行限位。

10.根据权利要求8所述的车轮穿戴式汽车位移装置，其特征在于：在加强板(2-1)下方的底板(3)上，对称设置有两个导向销(3-1)，导向销(3-1)与加强板(2-1)滑动连接。