[发明专利]具有多位置铲斗的铲挖设备

权利要求书

1.一种铲挖设备，所述铲挖设备包括：

适于在地下煤矿中使用的低轮廓车辆，所述车辆进一步包括推进支撑结构和一个或多个接收装置，所述接收装置部分地接收和支撑所述推进支撑结构的纵向运动；

悬臂组件；

铲斗；

第一旋转致动器和第二旋转致动器，其中

所述第一旋转致动器固定到所述推进支撑结构和所述悬臂组件，用于控制所述悬臂组件绕所述推进支撑结构的旋转运动，并且

所述第二旋转致动器固定到所述悬臂组件和所述铲斗，用于控制所述铲斗绕所述悬臂组件的旋转运动；和

第一线性致动器和第二线性致动器，其中

所述第一线性致动器与所述推进支撑结构接合，用于控制所述推进支撑结构的纵向运动，并且

所述第二线性致动器与所述悬臂组件接合，用于控制所述悬臂组件相对于所述第一旋转致动器的竖直旋转运动。

2.如权利要求1所述的设备，所述设备还包括与所述铲斗接合的第三线性致动器，所述第三线性致动器用于控制所述铲斗相对于所述第二旋转致动器的竖直旋转。

3.如权利要求1所述的设备，其中，所述推进支撑结构的长度为5-8英尺，并包括能够运动地定位在所述低轮廓车辆的相对的侧上的一对平行的臂。

4.如权利要求1所述的设备，其中，所述悬臂组件的长度为6-10英尺，并包括定位臂和调整臂。

5.如权利要求1所述的设备，其中，所述悬臂组件包括第一末端和第二末端，所述第一末端和第二末端中的每一个都具有贯穿的孔口；并且其中，所述第一旋转致动器和第二旋转致动器是液压螺旋致动器，每一个液压螺旋致动器都具有形成它的基部的4个底座，所述设备还包括：

固定到所述第一旋转致动器和所述推进支撑结构并位于所述第一旋转致动器和所述推进支撑结构之间的矩形结构，其中所述第一旋转致动器的底座被固定到所述矩形结构；

固定到所述第一旋转致动器和所述悬臂组件并位于所述第一旋转致动器和所述悬臂组件之间的第一托架结构、U形夹和销，其中，所述第一托架结构跨坐安装在所述旋转致动器上，所述U形夹从所述第一托架结构延伸，并且当所述第一末端和相对应的U形夹接合时，所述销延伸通过所述悬臂组件的所述第一末端中的孔口；

固定到所述第二旋转致动器和所述悬臂组件并位于所述第二旋转致动器和所述悬臂组件之间的板、U形夹和销，其中，所述第二旋转致动器的底座被固定到所述板，所述U形夹从所述板延伸，并且当所述第二末端和相对应的U形夹接合时，所述销延伸穿过所述悬臂组件的所述第二末端中的孔口；以及

固定到所述第二旋转致动器和所述铲斗并位于所述第二旋转致动器和所述铲斗之间的第二托架结构，其中，所述第二托架结构跨坐安装在所述第二旋转致动器上。

6.如权利要求2所述的设备，其中，所述第一线性致动器是液压致动器，并且其中，所述第二线性致动器和第三线性致动器都包括两个液压缸系统。

7.如权利要求1所述的设备，其中

所述推进支撑结构包括位于低轮廓车辆相对的侧上的两个平行的臂，使得每个所述平行的臂都具有内端和暴露的末端，

固定到所述平行的臂的暴露的末端的面板，

所述一个或多个接收装置包括至少两个接收装置，每个接收装置中都定位有用于接收平行的臂的辊；

所述低轮廓车辆进一步包括相对的空腔，每个空腔定位在低轮廓车辆的相对应的侧上，用于隐藏和保护相应的平行的臂的一部分、接收装置和第一线性致动器；

所述第一线性致动器包括两个液压缸，每个液压缸都包括缸筒和活塞杆，每个所述活塞杆都固定到平行的臂的内端上，并且所述缸筒固定到所述接收装置中的至少一个。

8.如权利要求7所述的设备，其中，每个平行的臂在它的暴露的末端处远离所述低轮廓车辆的纵向轴线成角度。

9.如权利要求1所述的设备，其中，所述铲斗部分地由空腔限定，并且进一步包括定位在所述空腔中的能够运动的板、连接到所述板的千斤顶和从所述能够运动的板伸出并隐藏所述千斤顶的杆。