[发明专利]具有多位置铲斗的铲挖设备

说明书

技术领域

本发明通常涉及一种具有多位置铲斗的铲挖设备，该铲挖设备适合在地下煤矿中使用，并且被设计并配置成特别在容纳煤输送运输系统(belt line)的走廊(corridors)中使用。

背景技术

煤输送运输系统将煤从采矿作业面(mine face)运到倒煤场或其它地点，并且通常经由窄的走廊通过矿的全长。这些走廊与矿内的运输路线分离并通常平行于该运输路线。许多节间(panel)垂直于运输路线设置，以提供进入运输系统走廊的入口。

煤不时地从运输系统上下落到走廊的地面上。此外，这些走廊的壁随着时间的过去而发生损坏，使得松动的岩石和落下的煤一起集中在走廊的地面上。运输系统走廊中积聚的煤和岩石导致火灾并形成潜在的爆炸性环境。因此，为了矿的安全，必须定期地从运输系统走廊的地面去除松散的煤和岩石屑。目前，通过人工将积聚的岩屑铲到运输系统上而将其去除，这通常比较危险并且耗费很多时间和金钱。运输系统可能在地面上方超过4英尺，使得人工清理运输系统走廊更费力。尽管如此，没有已知的适于从走廊地面移除煤和岩石屑并将其移动到运输系统的车辆和机械装置。

因此，本发明的一个目的是提供一种机械设备，所述机械设备用于从运输系统走廊地面(包括运输系统下面)铲挖煤和其它岩屑、将其运输到运输系统上以从煤矿中移除。通过下面的描述，本发明的其它目的和目标对于本领域技术人员来说将变得明显，在下面的描述中，示出并描述了本发明的优选实施例。

发明内容

本发明的铲挖设备包括低轮廓车辆、悬臂(boom)组件和铲斗组件，其中悬臂组件能够将铲斗组件定位到运输系统走廊内，使得可以收集走廊中的煤和岩屑并将其并运输到运输系统，以便通过运输系统进一步从矿运出。

低轮廓车辆通常包括驾驶室部分、推进支撑件和至少一个运动支撑件。驾驶室部分为铲挖设备的操作者在车辆中提供工作空间；运动支撑件(例如连续的履带、轮)使低轮廓车辆运动；并且推进支撑件支撑悬臂组件并从驾驶室部分推进悬臂组件。

悬臂组件通常包括旋转致动器、线性致动器和细长支撑结构，其中旋转致动器使该细长支撑结构相对于低轮廓车辆的推进支撑件在每个方向上侧向转动90°；线性致动器使所述结构相对于推进支撑件竖直旋转；并且，细长支撑结构相对于地面支撑和定位铲斗组件(细长支撑结构进一步包括管、金属线和/或其它动力和通讯(communication)部件)。悬臂组件固定到推进支撑件并被推进支撑件支撑。

铲斗组件通常包括铲斗组件旋转致动器、铲斗和在一些实施例中的翻转机构，其中该旋转致动器使铲斗相对于悬臂组件的细长支撑结构在每个方向上侧向旋转高达90°；铲斗帮助铲挖和移动物质；并且翻转机构使铲斗相对于铲斗组件旋转致动器竖直翻转。铲斗组件可以进一步包括帮助从铲斗移出物质的推进板。铲斗组件固定到悬臂组件并被悬臂组件支撑。

由此，本发明通过下述运动中的一个或多个来使铲斗运动到多个位置：通过推进支撑件产生的悬臂组件的推进或收回；通过悬臂组件旋转致动器产生的悬臂组件细长支撑结构的侧向旋转；通过悬臂组件线性致动器产生的悬臂组件细长支撑结构的竖直旋转；通过铲斗组件旋转致动器产生的铲斗的侧向旋转；以及，通过翻转机构产生的铲斗的竖直翻转，以便于在例如地下煤矿的场所中的运输系统走廊和类似的难以到达的区域中通过铲挖设备铲挖、搬运和倾倒物质。

附图说明

结合下面的附图阅读时，可以更好地理解下面的具体实施例的详细描述，其中相同的结构使用了相同的附图标记，并且其中：

图1是根据一个实施例的铲挖设备的透视图；

图2是图1所示的铲挖设备的实施例的透视图；

图3是图1所示的铲挖设备的实施例的透视图；

图4是铲挖设备的一个实施例的铲斗组件的放大的透视图；

图5是铲挖设备的一个实施例中的推进支撑件的部件的局部视图；

图6是铲挖设备的实施例中的推进支撑件和悬臂组件的多个部分的视图；

图7是铲挖设备的实施例中的悬臂组件和铲斗组件的多个部分的视图。

附图中阐述的实施例在本质上是例示性的，并且不限制权利要求中限定的实施例。而且，通过具体描述，附图和实施例的各个方面将更加明显且更容易理解。

具体实施方式

首先参照图1，铲挖设备10的实施例分别包括低轮廓(low profile)车辆12、悬臂组件14和铲斗组件16。铲挖设备10的这些部件12、14、16相互协作，以从地下煤矿的煤层附近和煤层下铲挖煤和岩石，并将岩屑倾倒在输煤带上以运出煤矿。