[发明专利]海洋潜器用浮力调节驱动引擎

权利要求书

1.海洋潜器用浮力调节驱动引擎，它包括旋转驱动装置和与旋转驱动装置相连的转动装置，其特征在于：它还包括螺帽滚珠丝杠组件，所述的螺帽滚珠丝杠组件包括内圈，在所述的内圈内、外分别套有滚珠丝杠和外圈，所述的内圈与转动装置转动输出端固定相连，一个液压缸的壳体的一端与螺帽罩通过螺纹连接，所述的螺帽罩与外圈的一端相卡紧固定并且同时与安装在外圈上另一侧的齿轮支架的一侧固定连接，齿轮支架罩在所述的转动装置外并且其另一侧与导向支架固定连接，所述的液压缸的壳体和导向支架分别套在滚珠丝杠外的两侧，在所述的导向支架上沿与其中心轴线平行的方向对称的开有两个滑轨，所述的滚珠丝杠的一端连接有活塞并且其另一端连接有防转杆，所述的防转杆的两端分别插在所述的两个滑轨内与其滑动配合，在所述的导向支架的前后端分别装有终端位置开关和始端位置开关，所述的防转杆能够与所述的终端位置开关和始端位置开关相接触配合，所述的旋转驱动装置接收所述的终端和始端位置开关的电信号以停止、反向或正向转动，所述的液压缸壳体端部连接有管接头，所述的管接头与外皮囊通过油管连接。

2.根据权利要求1所述的海洋潜器用浮力调节驱动引擎，其特征在于：所述的旋转驱动装置包括伺服电机，所述的伺服电机与行星轮减速器相连，所述的转动装置包括与所述的行星轮减速器的输出轴相连的主动直齿轮和与所述的主动直齿轮相啮合配合的被动直齿轮，所述的被动直齿轮与所述的内圈相卡紧固定。

3.根据权利要求1所述的海洋潜器用浮力调节驱动引擎，其特征在于：所述的液压缸的壳体与换向阀座相连，出油管的一端安装在换向阀座上并且其另一端与外皮囊相连通，储油管一端安装在换向阀座上并且其另一端与储油池相连通，在所述的出油管上安装有储油阀，在所述的储油管上安装有出油阀，所述的出油管和储油管彼此相连通并且与液压缸相连通设置。

4.根据权利要求1所述的海洋潜器用浮力调节驱动引擎，其特征在于：在所述的螺帽罩外的液压缸的壳体上套有圆螺母。