[发明专利]海洋潜器用浮力调节驱动引擎

说明书

技术领域

本发明涉及浮力调节驱动引擎，本发明尤其涉及海洋潜器用浮力调节驱动引擎。

背景技术

为了规避海洋灾害，有效利用海洋资源，人类进行了各种海洋探测和观测活动。目前，水下滑翔器和深海剖面浮标已经成为海洋探测和观测的重要平台。两类平台利用其效率高，能耗低的优点，通过搭载科学传感器从而能够成功实现海洋大时空尺度的科学数据测量。然而，他的高效率和低能耗的特点就来自于他的驱动方式——浮力。水下滑翔器和深海剖面浮标通过浮力引擎改变或调节自身的浮力，从而实现在海洋中上下运动或者悬停在某一深度。当前，国际上两种平台所采用的浮力引擎种类较多，它们的传动机构复杂，体积和重量大，而且它们的流量和排量不容易改变。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种传动效率高、浮力引擎体积小和重量轻、结构简单和工作更加可靠的海洋潜器用浮力调节驱动引擎。

采用本发明的海洋潜器用浮力调节驱动引擎，它包括旋转驱动装置和与旋转驱动装置相连的转动装置，它还包括螺帽滚珠丝杠组件，所述的螺帽滚珠丝杠组件包括内圈，在所述的内圈内、外分别套有滚珠丝杠和外圈，所述的内圈与转动装置转动输出端固定相连，一个液压缸的壳体的一端与螺帽罩通过螺纹连接，所述的螺帽罩与外圈的一端相卡紧固定并且同时与安装在外圈上另一侧的齿轮支架的一侧固定连接，齿轮支架罩在所述的转动装置外并且其另一侧与导向支架固定连接，所述的液压缸的壳体和导向支架分别套在滚珠丝杠外的两侧，在所述的导向支架上沿与其中心轴线平行的方向对称的开有两个滑轨，所述的滚珠丝杠的一端连接有活塞并且其另一端连接有防转杆，所述的防转杆的两端分别插在所述的两个滑轨内与其滑动配合，在所述的导向支架的前后端分别装有终端位置开关和始端位置开关，所述的防转杆能够与所述的终端位置开关和始端位置开关相接触配合，所述的旋转驱动装置接收所述的终端和始端位置开关的电信号以停止、反向或正向转动，所述的液压缸壳体端部连接有管接头，所述的管接头与外皮囊通过油管连接。

采用本发明装置的有益效果是：传动方式简单，传动效率高，结构紧凑。本发明的浮力调节驱动引擎用于水下滑翔器和深海剖面浮标，可以提高两种平台的工作可靠性，减小能量消耗，延长工作时间，增大测量范围。

附图说明

图1是本发明的海洋潜器用浮力调节驱动引擎的整体结构示意图；

图2是图1所示的装置的剖视图；

图3是图2所示的装置中的传动机构结构示意图；

图4是图2所示的装置中的螺帽滚珠丝杠组件的结构示意图；

图5是阀组件装配图；

图6是采用本发明的海洋潜器用浮力调节驱动引擎的水下滑翔器结构示意图；

图7是采用本发明的海洋潜器用浮力调节驱动引擎的深海剖面浮标结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体的实施例，并参照附图，对本发明做进一步的说明：

如附图所示的海洋潜器用浮力调节驱动引擎，它包括旋转驱动装置和与旋转驱动装置相连的转动装置，它还包括螺帽滚珠丝杠组件15，所述的螺帽滚珠丝杠组件15包括内圈18，在所述的内圈18内、外分别套有滚珠丝杠16和外圈17，所述的内圈18与转动装置转动输出端固定相连，一个液压缸12的壳体的一端与螺帽罩10通过螺纹连接，所述的螺帽罩与外圈17的一端相卡紧固定并且同时与安装在外圈上另一侧的齿轮支架9的一侧固定连接，齿轮支架9罩在所述的转动装置外并且其另一侧与导向支架固定连接，所述的液压缸的壳体和导向支架7分别套在滚珠丝杠外的两侧，在所述的导向支架上沿与其中心轴线平行的方向对称的开有两个滑轨，所述的滚珠丝杠的一端连接有活塞19并且其另一端连接有防转杆5，所述的防转杆5的两端分别插在所述的两个滑轨内与其滑动配合，在所述的导向支架的前后端分别装有终端位置开关和始端位置开关，所述的防转杆能够与所述的终端位置开关和始端位置开关相接触配合，所述的旋转驱动装置接收所述的终端和始端位置开关的电信号以停止、反向或正向转动，所述的液压缸壳体端部连接有管接头14，所述的管接头14与外皮囊21通过油管连接。液压缸12的壳体端部螺纹连接有液压缸封头13。

所述的旋转驱动装置可以包括伺服电机1，所述的伺服电机与行星轮减速器2相连，所述的转动装置可以包括与所述的行星轮减速器的输出轴相连的主动直齿轮3和与所述的主动直齿轮相啮合配合的被动直齿轮8，所述的被动直齿轮与所述的内圈相卡紧固定。齿轮支架9与导向支架7固定连接，同时可以与行星轮减速器2固定连接。