[发明专利]大蒜蒜瓣鳞芽方向识别播种装置

权利要求书

1.一种大蒜蒜瓣鳞芽方向识别播种装置，包括蒜种箱(1)、取蒜瓣器(2)、输蒜种管(3)和下蒜种管(4)构成，取蒜种器(2)通过链条(5)和链轮(6)带动转动，其特征在于在输蒜种管(3)的中部设有测出在限定时间内是否有单个蒜瓣通过的对射式光电传感器(7)，在输蒜种管(3)的下口上对接上可翻转的漏斗形口(8)，在可翻转的漏斗形口(8)的底口部设有判定蒜鳞芽的对射式光电传感器(9)；在下种管(4)的底端设有开沟铲(12)，在开沟铲(12)的下种口的两侧设有覆土轮(13)。

2.根据权利要求1所述的大蒜蒜瓣鳞芽方向识别播种装置，其特征在于所述的测出在限定时间内是否有单个蒜瓣通过的对射式光电传感器(7)和判定蒜鳞芽的对射式光电传感器(9)均与AT89S52单片机(14)相互连接，AT89S52单片机(14)再与控制可翻转的漏斗形口(8)的翻转电机(10′)和张口控制电机(10)相连接，张口控制电机(10)连接漏斗形口(8)的张口控制装置(16)，翻转电机(10′)通过链轮连接漏斗形口(8)的销轴(15)的轴端齿轮，当测出在限定时间内是否有单个蒜瓣通过的对射式光电传感器(7)的接收模块没有接收到发射模块的发射光时，AT89S52单片机(14)作出缺株提示，需及时人工补种；当判定蒜鳞芽的对射式光电传感器(9)的接收模块接收到发射模块的发射光时，将接收到的转换电信号传给AT89S52单片机(14)，AT89S52单片机(14)处理后作出指令，启动可翻转的漏斗形口(8)的翻转电机(10′)，翻转电机(10′)驱动漏斗形口(8)翻转，翻转150度并立即恢复可翻转的漏斗形口(8)朝上的位置，使漏斗形口(8)停止在与输蒜种管(3)下口相对的位置上；当判定蒜鳞芽的对射式光电传感器(9)的接收模块没有接收到发射模块的发射光时，AT89S52单片机(14)对张口控制电机(10)作出启动指令，张口控制电机(10)通过凸轮使漏斗形口(8)的张口控制装置(16)张口，蒜瓣可直接下落。

3.根据权利要求1或2所述的大蒜蒜瓣鳞芽方向识别播种装置，其特征在于所述的可翻转的漏斗形口(8)的张口控制装置(16)，是在漏斗形口(8)下部的一侧壁上设有开口，在开口上设有半锥片(16a)构成，半锥片(16a)通过销轴(16b)连接在开口的上壁沿上，在半锥片(16a)的下口沿的张合处设有拉簧(16c)，在半锥片(16a)的下口沿的中部设有拉线(16e)，拉线(16e)由张口控制电机(10)的凸轮拉动，当判定蒜鳞芽的对射式光电传感器(9)的接收模块没有接收到发射模块的发射光时，表明蒜瓣的鳞芽尖朝上，AT89S52单片机(14)作出张口控制电机(10)驱动的指令，拉动拉线(16e)使漏斗形口(8)下口半锥片(16a)张口，蒜瓣可直接下落。

4.根据权利要求1所述的大蒜蒜瓣鳞芽方向识别播种装置，其特征在于所述的下种管(4)和侧管(11)相交成“Y”形，管腔相通，通过同一个下种口播种，在下种口的前侧设开沟铲(12)，覆土轮(13)对称的设两个，其轴座(13a)焊接在下种管(4)的侧壁上，其覆土轮(13)的拨动齿轮(13b)通过链条(13c)连接界轮(13d)。

5.根据权利要求1所述的大蒜蒜瓣鳞芽方向识别播种装置，其特征在于所述的取蒜瓣器(2)为一硬橡胶圆盘，圆盘的厚度为2.5cm，圆盘的直径为45cm，在圆盘的周壁上设有等距排列的蒜瓣穴(2a)，蒜瓣穴(2a)的形状与蒜瓣的形状相似，其鳞芽尖背向圆盘的旋转方向，蒜瓣穴(2a)的最深处为1.5cm，相当于蒜瓣最大直径的三分之二，相邻蒜瓣穴(2a)之间的弧度段(2b)长与播种株距相一致，圆盘的轴端齿轮(2c)通过链条(5)与链轮(6)相连接；所述的蒜种箱(1)为扁形斗状箱，其前壁和两侧壁为垂直壁(1a)，其后壁为斜壁(1b)，在其前壁(1a)的下部和底壁的前部设有开口(1c)，开口(1c)的宽度与取蒜瓣器(2)圆盘的厚度一致，取蒜瓣器(2)的圆盘卡入蒜种箱(1)的开口(1c)内，其卡入深度为取蒜瓣器(2)的圆盘的四分之一，在前壁(1a)开口(1c)的上沿上设有拖布(1d)。