[发明专利]大蒜蒜瓣鳞芽方向识别播种装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种大蒜播种设备的改进，属农业机械领域，具体地说是一种大蒜蒜瓣鳞芽方向识别播种装置。

背景技术

大蒜是我国北方的一种重要经济作物，具有杀菌、抑菌、抗毒等医疗和保健功能，对高血脂、糖尿病、心脏病及胃肠等癌症有减轻症状及治疗作用，因此不少人有食蒜的习惯，也产生了大蒜的加工系列产品。我国是全球最主要的大蒜生产国、消费国和出口国，年产量大约占世界总产量的1/3，种植面积逐年扩大。但是，由于大蒜蒜瓣包括了鳞芽尖、膨大体和根部，具有明显的方向性，在播种过程中一般要求蒜瓣的鳞芽尖朝上直立播种，这就导致了机械播种的困难。目前的播种方法，大多采用人工一瓣一瓣的插播，虽能保证鳞芽尖朝上的播种要求，但存在着劳动强度大、费时费力、劳动效率低、生产成本高的不足，不适应大面积种植的要求。为了克服以上不足，许多科技人员做出了不懈的努力，如有的研制了“大蒜平播机”，虽然经过试验平播不影响产量，但在蒜头的外形上有些变化，其蒜茎略有偏斜，在出口销售中多少受点影响，另外，也不符合通常播种的习惯，难以推广应用；再如一种“大蒜点播技术”，为蒜瓣的鳞芽尖朝上提出了方案，首先压出种穴，然后再用机械将蒜瓣送入种穴，蒜瓣在送入过程中，蒜鳞尖朝向处于自由状态，当投送到种穴内时，由于重心的作用，蒜鳞尖自然朝上，这种方案虽有一定效果，但劳动效率低，准确率低，垂直率低，所以也难以用于实践；还有一种“大蒜播种技术”，由蒜瓣分配机构、播穴管、按种杆组成，该技术基本上解决了蒜瓣的鳞芽尖向上问题，但所述的蒜瓣分配机构是用人工将蒜瓣的鳞芽尖朝向排好，所以，其劳动效率仍然较低；还有一种“大蒜栽植机”，包括机架、动力装置、行走机构、传动机构、排种器、蒜瓣鳞芽尖方向控制器、播种器构成，所述的蒜瓣鳞芽尖方向控制器为一后斜螺纹或波纹管体，蒜瓣在进入后斜螺纹或波纹管体内时，如蒜鳞芽尖已经朝上，蒜瓣在自身的重力下顺利通过，如果蒜鳞芽尖横着或向下，则蒜瓣鳞芽尖与波纹或螺纹发生碰撞，在阻力和蒜瓣的重力下，蒜瓣翻转，使鳞芽尖朝上，再进入播种器；所述的播种器为一直管，蒜瓣从直管内送入开出的蒜沟，最后覆土。这种“大蒜栽植机”虽有蒜瓣鳞芽尖方向控制器和播种器，但蒜瓣鳞芽尖朝上的准确率仍较低。目前，未见通过识别技术判定蒜瓣鳞芽尖朝向然后再翻转技术的报道。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采用机械方式结合光电传感检测技术解决大蒜蒜瓣鳞芽方向识别控制问题，并同时进行直播，从而降低劳动强度、提高劳动效率、并能提高蒜瓣鳞芽尖朝上的准确率、自动化程度高的大蒜蒜瓣鳞芽方向识别播种装置。

为达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：该大蒜蒜瓣鳞芽方向识别播种装置，包括蒜种箱、取蒜瓣器、输蒜种管和下蒜种管构成，取蒜种器通过链条和链轮带动转动，链轮再与机架下部的地轮连接传动，从而使取蒜种器旋转，通过取蒜种器实现单瓣蒜按方向的取出，取蒜种器取出的单个蒜瓣送入输蒜种管内，其特征在于在输蒜种管的中部设有对射式光电传感器，通过对射式光电传感器测出在限定时间内是否有单个蒜瓣通过，当蒜瓣通过对射式光电传感器之间时，如果挡住了对射式光电传感器发射的光，其接收端不能感光或者感光少，则表示有一个蒜瓣在限定时间内通过，从而判定是否缺株；在输蒜种管的下口上对接上可翻转的漏斗形口，在可翻转的漏斗形口的底口部设有判定蒜鳞芽的对射式光电传感器，测出在限定时间内是否有单个蒜瓣通过的对射式光电传感器和判定蒜鳞芽的对射式光电传感器均与AT89S52单片机连接，AT89S52单片机连接张口控制电机和翻转电机，翻转电机的主动轮与可翻转的漏斗形口的销轴端部齿轮连接，由于受漏斗形口形状的限制，蒜瓣的根部较大，所以蒜瓣的根部不能进入漏斗形口的底口内，判定蒜鳞芽的对射式光电传感器的发射光没有被阻挡，则表示蒜瓣鳞芽朝上，此时，张口控制电机启动使可翻转的漏斗形口的下口张开，蒜瓣将直接落入下种管进行播种，如果判定蒜鳞芽的对射式光电传感器的发射光被阻挡，则表示蒜瓣的鳞芽尖朝下，则通过判定蒜鳞芽的对射式光电传感器采集到的转换电信号传给AT89S52单片机处理后再启动翻转电机，由翻转电机启动使可翻转的漏斗形口进行翻转，将漏斗形口内倒置的蒜瓣翻转后倒入下种管的侧管内，进入侧管的蒜瓣则成为蒜鳞芽尖朝上了，其每翻转一次所用的时间与可翻转的漏斗形口的下口每张开一次所用的时间相同，且不得超过株距行走间隔时间的一半，以避免株距产生不一致或有的株距太小；在下种管的底端设有开沟铲，在开沟铲的下种口的两侧设有覆土轮。