[发明专利]液压操作四联泵液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及液压系统的技术领域，特别涉及一种液压操作四联泵液压系统，适合于汽车起重机、履带起重机及随车起重机的上车使用。

背景技术

起重机在工作过程中，需要频繁完成物载起吊、带载回转、重物下放、变幅和空载回程等动作，为了实现高效工作，需要起重机能够复合动作，即上述两个或两个以上同时动作，随着起重机技术的不断发展进步，对各执行机构的安全控制、各执行机构的启闭特性和整车液压系统元件高度集成的要求也越来越高。

目前，起重机多的液压系统采用多执行机构并联系统，即液压油源并联向多个液压执行机构供油，这种液压系统在进行上述复合动作时，当泵提供的液压油不能同时满足复合动作所需用油时，即阀的流量过饱和时，并联的多个执行机构之间产生压力干涉，阻力较大的执行机构则不能获得所需的油液流量而导致动作缓慢，甚至无法动作。目前液压先导操纵汽车起重机的安全方向控制方式基本采用组合控制阀，这种方式造成系统管路庞大复杂，不易排查故障及维修。

回转机构、主卷扬机构和副卷扬机构制动器的启闭控制，目前多采用工作油路高压油液直接控制，在日本多田野系统中，其制动器为手动拉杆机械式操作，工作时制动器为常开，这样会导致系统工作效率及元件的使用寿命降低，控制复杂，增加操作疲劳。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种具有智能控制、具有启闭快慢特性、液压冲击小、结构集成化、模块化、系统管路结构小、适用范围广和维护方便的液压操作四联泵液压系统。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：液控操作四联泵液压系统，包括有第一油泵、第二油泵、第三油泵、第四油泵、回转液压系统、吊臂伸缩液压系统、控制液压系统、起升液压系统、吊臂变幅液压系统、先导油源阀组及控制阀组；控制液压系统包括有流量分配阀组，流量分配阀组两端分别配设有与第一油泵出口连通的第三进油口、与第二油泵出口连通的第二进油口；流量分配阀组上配置有控制吊臂伸缩液压系统的伸缩液控控制联、控制吊臂变幅液压系统的变幅液控控制联、控制起升液压系统的主起升液控控制联和副起升液控控制联；先导油源阀组上配置有与第三油泵出口连通的第一进油口，第一进油口出口端分别连接有恒压控制溢流阀、蓄能器和恒压油源输出口；第四油泵出油口经空调与回转液压系统的第四进油口连接；恒压油源输出口分别与回转液压系统的回转制动器控制阀组、吊臂伸缩液压系统的伸缩油缸切换阀组、起升液压系统的双联卷扬制动器控制阀组连接，并相控制配合；控制阀组包括有控制伸缩液控控制联阀芯换向的第一驱动块、控制变幅液控控制联阀芯换向的第二驱动块、控制主起升液控控制联阀芯换向的第三驱动块和控制副起升液控控制联阀芯换向的第四驱动块，且控制阀组上的控制油口均与所述的恒压油源输出口油路连通。

采取的措施还包括：

上述的流量分配阀组上还配置有控制第二进油口、第三进油口液流分合的中间控制联，第三进油口侧的油路均与主起升液控控制联、副起升液控控制联压力口连接，相应地，第二进油口侧的油路均与伸缩液控控制联、变幅液控控制联压力口连接。

上述的回转液压系统还包括有与第四进油口连接的回转缓冲阀组，回转缓冲阀组内配有第一换向阀杆、第二电磁阀及第一回转输出口、第二回转输出口；第一回转输出口、第二回转输出口之间连接并驱动有回转马达，且该回转马达上配装有回转制动器；第一回转输出口、第二回转输出口之间经第一梭阀选择形成有中间回路，该中间回路与第二电磁阀进口连接，第二电磁阀出口经第二减压阀与上述的第四进油口连接。

上述的回转制动器控制阀组内配有第一电磁阀、第一液控换向阀、第二梭阀、第一单向节流阀、第二输出口及第一控制梭阀，第一液控换向阀的驱动端与第一控制梭阀中间端连接；控制阀组还包括有第五驱动块，该第五驱动块输出有控制第一换向阀杆换向的第一回转控制口、第二回转控制口，且第一回转控制口、第二回转控制口分别与第一控制梭阀的两侧端连接；第一电磁阀和第一液控换向阀的进口均与恒压油源输出口油路连通，而出口分别与第二梭阀的两侧端连接，且该第二梭阀的中间端经第一单向节流阀、第二输出口与上述的回转制动器连接。