[发明专利]驾驶支援装置及程序

权利要求书

1.一种驾驶支援装置，其特征在于，包括：

其他车辆检测机构，检测在本车辆行驶的第一车道的前方行驶的其他车辆；

继续预测机构，预测上述其他车辆是否在上述其他车辆所行驶的上述道路上继续行驶；

对象车辆确定机构，当预测为上述其他车辆在上述道路上继续行驶时，将该其他车辆确定为对象车辆；超车动作检测机构，检测上述本车辆超越上述对象车辆的超车动作；和

判定机构，当根据上述超车动作中的上述本车辆行驶的车道的位置关系而判断为上述超车动作不适当时，将上述超车动作判定为危险动作。

2.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其特征在于，上述超车动作检测机构，检测当上述本车辆从上述第一车道变更车道至与该第一车道不同的第二车道上后，在上述对象车辆的前方从上述第二车道变更车道至上述第一车道的动作而作为上述超车动作。

3.根据权利要求2所述的驾驶支援装置，其特征在于，上述判定机构，当上述第二车道为比上述第一车道远离上述道路的中央的车道时，判断上述超车动作为不适当，判定上述超车动作为危险动作。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶支援装置，其特征在于，上述继续预测机构，当根据地图信息判断为在上述本车辆的前方的预定范围内上述道路不出现分支时，预测为上述其他车辆继续在上述道路上行驶。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶支援装置，其特征在于，上述继续预测机构，判断上述其他车辆的方向指示器的亮灯状况，当该方向指示器没有亮灯时，预测为上述其他车辆继续在上述道路上行驶。

6.一种程序，其特征在于，使计算机发挥如下的机构的功能：

其他车辆检测机构，检测在本车辆行驶的第一车道的前方行驶的其他车辆；

继续预测机构，预测上述其他车辆是否在上述其他车辆所行驶的上述道路上继续行驶；

对象车辆确定机构，当预测为上述其他车辆在上述道路上继续行驶时，将该其他车辆确定为对象车辆；

超车动作检测机构，检测上述本车辆超越上述对象车辆的超车动作；和

判定机构，当根据上述超车动作中的上述本车辆行驶的车道的位置关系而判断为上述超车动作不适当时，将上述超车动作判定为危险动作。