[发明专利]驾驶支援装置及程序

说明书

技术区域

本发明涉及一种对驾驶进行评价，并对驾驶员的驾驶进行支援的驾驶支援装置及其程序。

背景技术

过去，已有对行驶时驾驶员所进行的驾驶是否适当进行评价的系统。例如，在专利文献1所记载的文献中，对行驶中的车速、制动时机、车距等是否适当进行评价，并进行排名和评分。

专利文献1：日本特开2008-186045号公报

在这里，在对驾驶进行评价时，还需要对行驶中的超车动作进行评价。

例如在日本的单向双车道的道路上，当对前方的车辆进行超车时，利用右侧的车道即超车车道侧超越在左侧的车道即行驶车道上行驶的车辆，超越结束后需要返回行驶车道。因此，从行驶车道侧对在超车车道上行驶的车辆进行超车的驾驶动作，属于妨碍正常交通的驾驶动作，也很危险。但是，专利文献1的技术中，对于这种超车动作没有进行评价。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而作出的，其目的在于提供能够进行与超车动作有关的评价的驾驶支援装置及其程序。

技术方案1所述的驾驶支援装置，其特征在于，包括：其他车辆检测机构，检测在本车辆行驶的第一车道的前方行驶的其他车辆；继续预测机构，预测其他车辆是否在其他车辆所行驶的道路上继续行驶；对象车辆确定机构，当预测为其他车辆在上述道路上继续行驶时，将该其他车辆确定为对象车辆；超车动作检测机构，检测本车辆超越对象车辆的超车动作；和判定机构，当根据超车动作中的本车辆行驶的车道的位置关系而判断为上述超车动作不适当时，将超车动作判定为危险动作。

根据这种结构，针对超越预测为在所行驶的道路上继续行驶的其他车辆即对象车辆的超车动作，根据该超车动作中本车辆所行驶的车道的位置关系，判断超车动作是否适当。当判断为超车动作不适当时，则判定为危险动作，因而能够恰当地评价超车动作。因此，通过向驾驶员反馈恰当的驾驶评价，可以帮助驾驶员提高驾驶技术。

在技术方案2所述的驾驶支援装置中，上述超车动作检测机构，检测当本车辆从第一车道变更车道至与该第一车道不同的第二车道上后，在对象车辆的前方从第二车道变更车道至第一车道的动作而作为超车动作。

在技术方案3所述的驾驶支援装置中，判定机构，当第二车道为比第一车道远离道路的中央的车道时，判断超车动作为不适当，判定超车动作为危险动作。

这样构成时，可以将从比第一车道更远离道路的中央的车道，例如规定左侧通行时(例如日本等国)的左侧车道进行的超车动作判定为危险动作。

在技术方案4所述的驾驶支援装置中，继续预测机构，当根据地图信息判断为在本车辆的前方的预定范围内道路不出现分支时，预测为其他车辆继续在道路上行驶。由此，可以适当地预测他车辆是否在所行驶的道路上继续行驶。

在技术方案5所述的驾驶支援装置中，继续预测机构，在判断其他车辆的方向指示器的亮灯状况，当该方向指示器没有亮灯时，预测为其他车辆继续在上述道路上行驶。由此，可以恰当地预测其他车辆是否在所行驶的道路上继续行驶。

上面说明了驾驶支援装置的发明，该发明可以作为如下所示的程序的发明来实现。

即，一种程序，其特征在于，使计算机发挥如下的机构的功能：其他车辆检测机构，检测在本车辆行驶的第一车道的前方行驶的其他车辆；继续预测机构，预测其他车辆是否在其他车辆所行驶的道路上继续行驶；对象车辆确定机构，当预测为其他车辆在上述道路上继续行驶时，将该其他车辆确定为对象车辆；超车动作检测机构，检测本车辆超越对象车辆的超车动作；和判定机构，当根据超车动作中的本车辆行驶的车道的位置关系而判断为超车动作不适当时，将超车动作判定为危险动作。通过执行运行这样的程序，可以取得与上述相同的效果。

附图说明

图1是表示本发明一实施方式的驾驶支援装置的结构的方框图。

图2是表示本发明一实施方式的驾驶评价处理的流程图。

图3表示本发明一实施方式的左侧超车判定处理的流程图。

图4说明本发明一实施方式的驾驶评价处理的具体例的说明图。

标号说明