[发明专利]自动售货机及其出货装置

权利要求书

1.一种出货装置，包括：

货道，设置在机架上；

拨料机构，包括位于货道的端部的拨料转轴和设置在所述拨料转轴上的拨料板；

送料机构，包括在货道长度方向可移动的送料车；

驱动电机，其特征在于，还包括：

差速补偿机构，包括转轴、套设在所述转轴上的与所述送料车传动连接的转轮、以及设置在所述转轮和转轴之间的弹性储能元件，

其中，所述驱动电机与所述拨料转轴传动连接，同时与所述差速补偿机构的转轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述差速补偿机构的转轮和转轴之间设有相对转角的限定机构。

3.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述相对转角的限定机构包括：

转盘，与所述转轴同步转动，其外周上设有驱动块；以及

挡块，设置在所述转轮上，并且位于所述转盘的驱动块的回转路径上。

4.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述相对转角的限定机构包括：

与所述转轴同步转动的螺柱；

与所述转轮同步转动并且与所述螺柱螺纹配合的螺母，其中，所述螺柱和所述螺母二者中的一个在所述转轴的轴向上是可移动的；以及

位于所述螺柱或螺母轴向两侧的挡块。

5.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述差速补偿机构的弹性储能元件为发条或扭簧。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的出货装置，其特征在于，所述驱动电机与所述拨料转轴之间通过齿轮或齿形带传动连接，所述驱动电机和所述差速补偿机构的转轴之间通过齿轮或齿形带传动连接。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的出货装置，其特征在于，所述送料车和差速补偿机构的转轮之间通过牵引绳传动连接。

8.根据权利要求7所述的出货装置，其特征在于，所述牵引绳的一端以正向缠绕方式固定在所述差速补偿机构的转轮上，另一端以逆向缠绕方式固定在所述差速补偿机构的转轮上。

9.根据权利要求8所述的出货装置，其特征在于，所述机架上设有支撑所述牵引绳的支撑辊。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的出货装置，其特征在于，所述送料车与齿形带固定连接，所述差速补偿机构的转轮上设有与所述齿形带啮合传动的齿形带轮。

11.根据权利要求10所述的出货装置，其特征在于，所述机架上设有支撑所述齿形带的过渡齿轮。

12.一种自动售货机，其特征在于，包括根据权利要求1至11中任一项所述的具有差速补偿机构的出货装置。