[发明专利]自动售货机及其出货装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动售货机领域，尤其涉及一种出货装置和具有该出货装置的自动售货机。

背景技术

随着自动化程度的提高，自动售货机在公共场所的应用越来越广泛。传统自动售货机的拨料机构和送料机构通常分别由不同的电机驱动，成本较高。

为了降低成本，有些自动售货机采用一个电机分别驱动拨料机构和送料机构，但由于拨料机构与送料机构的运动速度不同，这种解决方案存在货物不能准确被送入出货位置的问题，有可能会造成自动售货机不能自动售货。

发明内容

本发明目的在于提供一种具有差速补偿机构的出货装置，解决使用一个电机驱动拨料机构和送料机构时，由于速度不同造成的货物不能准确被送入出货位置的问题。

本发明的目的还在于提供一种具有上述出货装置的自动售货机。

为此，本发明一方面提供了一种具有差速补偿机构的出货装置，其包括：货道，设置在机架上；拨料机构，包括位于货道的端部的拨料转轴和设置在拨料转轴上的拨料板；送料机构，包括沿货道长度方向可移动的送料车；驱动电机；以及差速补偿机构，其包括转轴、套设在转轴上的与送料车传动连接的转轮、以及设置在转轮和转轴之间的弹性储能元件，其中，驱动电机与拨料转轴传动连接，同时与差速补偿机构的转轴传动连接。

进一步地，上述差速补偿机构的转轮和转轴之间设有相对转角的限定机构。

进一步地，上述相对转角的限定机构可以是这样的构造，其包括：转盘，与转轴同步转动，其外周上设有驱动块；以及挡块，设置在转轮上，并且位于转盘的驱动块的回转路径上。

进一步地，上述相对转角的限定机构可以是这样的结构，其包括：与转轴同步转动的螺柱；与转轮同步转动并且与螺柱螺纹配合的螺母，其中，螺柱和螺母二者中的一个在转轴的轴向上是可移动的；以及位于螺柱或螺母轴向两侧的挡块。

进一步地，上述差速补偿机构的弹性储能元件为发条。也可以为扭簧等其他的弹性储能元件。

进一步地，上述驱动电机与拨料转轴之间通过齿轮或齿形带传动连接，驱动电机和差速补偿机构的转轴之间通过齿轮或齿形带传动连接。

进一步地，上述送料车和差速补偿机构的转轮之间通过牵引绳传动连接。

进一步地，上述牵引绳的一端以正向缠绕方式固定在差速补偿机构的转轮上，另一端以逆向缠绕方式固定在差速补偿机构的转轮上。

进一步地，上述机架上设有支撑牵引绳的支撑辊。

进一步地，上述送料车与齿形带固定连接，差速补偿机构的转轮上设有与齿形带啮合传动的齿形带轮。

更进一步地，上述机架上设有支撑齿形带的过渡齿轮。

本发明另一方面提供了一种具有上述出货机构的自动售货机。

本发明利用差速补偿机构对送料机构的水平位移进行补偿，当送料机构受力过多时，差速补偿机构储存能量，当送料机构受力不足时，差速补偿机构释放原来储存的能量，从而使送料机构始终能够与拨料机构的运动配合，保持一致，解决了使用一个电机驱动出货装置的拨料机构和送料机构时，因运动不同步造成的物料不能及时准确进入出货位置的问题，提高了出货装置的准确性和可靠性。

除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本发明具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。图中：

图1是根据本发明具有差速补偿机构的出货装置第一轴测图；

图2是根据本发明具有差速补偿机构的出货装置的第二轴测图；

图3是根据本发明具有差速补偿机构的出货装置的剖面图；

图4是根据本发明差速补偿机构的第一种结构的截面示意图；

图5是图4所示差速补偿机构的轴向剖面图；

图6示出了差速补偿机构与送料机构之间进行传动连接的一种实施方式；

图7a示出了根据本发明具有差速补偿机构的出货装置的拨料机构处于初始未拨料的状态；

图7b示出了根据本发明具有差速补偿机构的出货装置的拨料机构处于开始拨料的状态；

图7c示出了根据本发明具有差速补偿机构的出货装置的拨料机构处于拨料过程中的状态；

图7d示出了根据本发明具有差速补偿机构的出货装置的拨料机构处于将物品拨出货道的状态；

图8a是根据本发明的差速补偿机构的第二种结构的截面示意图，其中，该差速补偿机构的发条处于未上紧状态；