[发明专利]加工端部切割工件齿轮的齿边缘的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及加工端部切割工件齿轮的各个端面和齿腹之间形成的齿边缘的方法。具有刀刃并围绕刀具转动轴线沿切割方向转动地被驱动的加工刀具连续地前进到工件齿轮，工件齿轮围绕工件齿轮转动轴线被转动地驱动在分配给两个端面的齿边缘的两个加工位置中。本发明还涉及适合用来执行所述方法的装置。

背景技术

在该类型已知的装置中(EP 1 495 824 A2)，用来倒角齿边缘的加工刀具，以及用来对工件齿轮产生端部切割的装齿的滚刀，被夹紧在滚齿机的同一个轴上。在端面切割完成之后，该轴在空间上进行调整，使得倒角刀具与齿边缘啮合而实现倒角。所述机加工首先在工件齿轮的两个端面之一上进行。然后，调整该轴，使机加工在相对的另一端面上进行。然而，这样做时，倒角刀具的切割方向在一个端面上从内朝向外，而在相反的端面上从外朝向内。如果在两个端面上需要让切割方向从内走向外，则具有相反切割方向的两个倒角刀具必须夹紧在该轴上，而该轴的转动方向必须在两个端面的加工之间反向。此外，倒角刀具在滚刀轴上的布置限制了滚刀的长度。该方法还要求端面装齿的切割必须首先在开始倒角过程之前完成。最后，因为在同一轴上的连接布置，使得倒角刀具的直径只取决于滚刀的直径。

本发明基于提供上述类型方法的问题，其允许更灵活的工艺和更短的加工时间，以及适用于执行该方法的装置。

发明内容

根据本发明，该问题由如下的方法来解决，其中，在两个加工位置之间，刀具的转动轴线围绕正交旋转轴线在两个旋转位置之间旋转，在该两个旋转位置的切割方向相对于工件齿轮彼此相反。

附图说明

唯一的附图示出了金属切削机的立柱和可定位在该金属切削机上的工件。

具体实施方式

利用根据本发明的方法，加工刀具的刀具转动轴线可以是可独立调整的轴线。这样，可自由地选择加工刀具的直径，尤其是相对小的直径，这有助于避免夹具的碰撞。此外，当驱动加工刀具的转动方向在两个旋转位置中保持相同时，加工刀具的切割方向彼此相反，使得装齿可在两个加工位置中装齿的两个端面上都从内到外切削。加工刀具可具有仅一个刀刃，也可具有多个刀刃。尤其是，加工刀具可形成为用来对齿边缘倒角和/或去除毛刺。此外，由于刀刃的合适设计和/或其刀具转动轴线的合适运动学特性，也可对工件齿轮展开单齿腹或双齿腹的加工。在第一种情形中，齿隙的左和右齿边缘被相继地加工。在第二种情形中，左和右齿边缘是同时地加工。

根据本发明的方法，端部的装齿较佳地用滚削或仿形切削来形成。对于滚削，两个端面之一处的加工可在主滚削时间过程中已经完成。当在主加工时间过程中使用铣刀和加工刀具时，其两个刀具转动轴线的转动与工件齿轮的转动轴线的转动相关联。

加工工具可设计成有一个或多个刀刃。其可形成为带有螺旋形倾斜部的短滚刀或形成为多用的铣刀。工件齿轮和加工刀具的转动之间的同步，是加工刀具的刀刃和齿边缘的合适定位啮合所需要的，用适当编程的控制器来执行该种同步要求。为此目的，提供一个有利的实施例，首先，在工件齿轮的一试样上完成切割端面的装齿，用示教(teach-in)方法将控制加工刀具的转动和前进运动编程为工件齿轮转动位置的函数。例如，手工地将加工刀具引入到完全滚齿过的工件齿轮的齿隙内，并扫过左齿腹和右齿腹。类似地，切割刀具的刀刃位置由切割刀具的转动位置确定，相对于工件齿轮的端面记录下该切割刀具的刀刃位置。通过将记录数据传送到控制器内，该控制器就为特定的加工任务进行编程。