[发明专利]摄像装置和拍摄对象跟踪方法

权利要求书

1.一种摄像装置，其特征在于，包括：

摄像机构(8)；

判断机构(16)，其根据由所述摄像机构依次拍摄到的图像之间的变化来判断摄影状况；和

控制机构(16)，其根据所述判断机构的判断结果来控制由所述摄像机构拍摄到的图像中包括的拍摄对象区域的跟踪。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述控制机构根据所述判断机构的判断结果来变更应跟踪所述图像中的拍摄对象区域的范围。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像装置还包括指定机构，所述指定机构将图像区域指定为与应跟踪的拍摄对象对应的拍摄对象区域，其中所述图像区域与根据预先由所述摄像机构拍摄到的图像而预备的基准图像相比，相一致的程度在规定的阈值以上，

并且所述控制机构包括变更机构，所述变更机构根据所述判断机构的判断结果来变更所述规定的阈值的值。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，

所述控制机构根据所述判断机构的判断结果，将所述规定的阈值的值变更为比前一设定的阈值的值还小的值。

5.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述判断机构包括：

变化检测机构(16)，其检测由所述摄像机构依次拍摄到的图像之间的变化；和

拍摄对象检测机构(16)，其检测出与由所述变化检测机构检测到的变化不同的变化所存在的区域，并将其作为所述拍摄对象区域，

所述判断机构根据所述变化检测机构的检测结果和所述拍摄对象检测机构的检测结果来判断摄影状况。

6.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于：

所述判断机构根据由所述变化检测机构检测到的图像之间的变化来判断所述图像之间的拍摄视角的变化的方向，

所述拍摄对象检测机构检测出与该判断出的变化的方向不同的方向所存在的区域，并将其作为所述拍摄对象区域。

7.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，

所述判断机构根据由所述变化检测机构检测到的图像之间的变化来判断所述图像之间的拍摄视角的变化量；

所述拍摄对象检测机构检测出与该判断出的变化量不同的变化量所存在的区域，并将其作为所述拍摄对象区域。

8.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，

所述拍摄对象检测机构判断是否检测出作为拍摄对象区域的多个区域，如果得出检测到多个区域的判断时，则检测出该多个区域中的、在与最近跟踪的拍摄对象区域最接近的区域检测到的拍摄对象区域，并将其作为应跟踪的拍摄对象区域。

9.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像装置还包括计算机构(16)，所述计算机构计算由所述摄像机构依次拍摄到的图像之间的运动矢量的矢量分布，

并且，所述变化检测机构根据由所述计算机构计算出的矢量分布来检测所述图像之间的变化，

所述拍摄对象检测机构根据由所述计算机构计算出的矢量分布和由所述变化检测机构判断出的所述图像之间的变化的方向来检测所述拍摄对象区域。

10.根据权利要求9所述的摄像装置，其特征在于，

所述计算机构从所述依次拍摄到的所述图像之间的运动矢量中扣除由手抖动引起的运动矢量，计算矢量分布。

11.一种拍摄对象跟踪方法，包括：

摄像步骤，由摄像部依次进行拍摄；

判断步骤，根据由该摄像步骤依次拍摄到的图像之间的变化来判断摄影状况；和

控制步骤，根据该判断步骤的判断结果来控制拍摄到的图像中包含的拍摄对象区域的跟踪。