[发明专利]摄像装置和拍摄对象跟踪方法

说明书

技术领域

本发明涉及摄像装置和拍摄对象跟踪方法。

背景技术

已知具有依次检测移动的拍摄对象的位置的功能的摄像装置。例如，具有采用模板匹配(也称为块匹配)来跟踪拍摄对象的技术。例如，专利文献1(JP特开2001-076156号公报)所述的图像监视装置通过从当前帧图像的检索范围，检索与从前一帧图像(包括想要跟踪的拍摄对象在内的图像)切取的模板相似的小图像区域，检测相似度最高的小图像区域。另外，判断该拍摄对象在检测到的小图像区域内移动。另外，如果重新拍摄帧图像，通过将该检测到的小图像区域更新为模板并反复进行上述动作，由此，对连续拍摄的各帧图像依次检测(跟踪)拍摄对象移动到什么位置。

但是，按照专利文献1所述的技术，由于与拍摄对象的动作无关一律按照相同的检索条件进行块匹配，由此，例如，在帧图像内的拍摄对象的动作的变化剧烈时，具有不能够进行适用于动作变化剧烈的拍摄对象的块匹配的问题。

具体来说，在广角摄影等的较广的拍摄视角且几乎没有拍摄对象的运动的情况下，具有不必要的运算量增加的问题。另外，在远距离摄影等的较窄的拍摄视角且拍摄对象的运动剧烈的情况下，由于拍摄对象从检索范围移出的可能性高，由此，具有无法跟踪该拍摄对象的问题。

发明内容

本发明是针对上述问题而提出的，其目的在于提供可在不受拍摄视角的影响的情况下，进行适合于拍摄对象的动作的拍摄对象跟踪处理的摄像装置、拍摄对象跟踪方法和程序。

为了实现上述目的，本发明的一个技术方案的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括摄像机构；判断机构，其根据由所述摄像机构依次拍摄到的图像之间的变化来判断摄影状况；和控制机构，其根据所述判断机构的判断结果来控制通过所述摄像机构拍摄到的图像中包括的拍摄对象区域的跟踪。

为了实现上述目的，本发明的一个技术方案的拍摄对象跟踪方法，其特征在于，所述拍摄对象跟踪方法包括：摄像步骤，由摄像部依次进行拍摄；判断步骤，根据由该摄像步骤依次拍摄到的图像之间的变化来判断摄影状况；和控制步骤，根据该判断步骤的判断结果来控制拍摄到的图像中包含的拍摄对象区域的跟踪。

按照本发明，可良好地进行拍摄到的图像中的面部区域的检测。

附图说明

图1是本发明的实施方式的数字照相机1的框图。

图2是预先存储的3种角度的特征数据的示意图。

图3是表示实施方式的数字照相机1的动作的流程图。

图4是表示实施方式的数字照相机1的动作的流程图。

图5是表示从实时取景图像中检测到的面部区域的图。

图6A～图6E分别为表示在随图5B～图5F的变化时计算出的光流的具体例的图。

图7为与计算出的光流对应的各摄影状况和跟踪设定的列表。

图中：1-摄像装置，2-摄像透镜，3-快门键，4-功能键，5-光标键，6-显示部，7-驱动控制部，8-摄像部，9-组件电路，10-图像处理部，11-编码/解码处理部，12-预览引擎(preview engine)，13-图像记录部，14-程序存储器，15-RAM，16-控制部，17-手抖动检测部，18-总线。

具体实施方式

参照附图，对本发明的实施方式相关的摄像装置进行说明。图1(A)为表示本实施方式相关的摄像装置1的外观的主视图，图1(B)为背视图。在该摄像装置1中，在前面设置有摄像透镜2，在顶面部设置有快门键3。该快门键3包括可进行半按压操作和全按压操作的所谓的半快门功能。另外，在背面设置有功能键4、光标键5和显示部6。光标键5用作可沿图1(B)中的a的方向旋转的转盘开关。显示部6例如由具有16∶9的高宽比的LCD(Liquid Crystal Display)构成。

图2为表示摄像装置1的基本结构的框图。摄像装置1由摄像透镜2、键输入部3～5、显示部6、驱动控制部7、摄像部8、组件电路9、图像处理部10、编码/解码处理部11、预览引擎12、图像记录部13、程序存储器14、RAM(Random Access Memory)15、控制部16、手抖动检测部17、总线18构成。

控制部16为控制摄像装置1的各部分的单片微型计算机。本实施方式的摄像装置1从摄像装置1拍摄的图像中检测拍摄对象，跟踪该拍摄对象。由于控制部16执行该动作，故控制摄像装置1的各部分。