[发明专利]上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，包括支撑机构、动平台、驱动机构及取料机构，该动平台用于承载可垂直叠放在一起的多个料盘，在该驱动机构的驱动下，沿料盘叠放的方向，该动平台相对于该支撑机构可定位于预设的位置，该取料机构用于逐一抓取并分离料盘，其特征在于：该上料装置还包括与支撑机构固定连接的夹持机构，该夹持机构可在第一位置与第二位置之间切换，当该夹持机构处于第一位置时，该夹持机构夹持与叠放于顶部的料盘相邻的料盘，以使取料机构可分离叠放于顶部的一个料盘，当该夹持机构处于第二位置时，该夹持机构与料盘分离。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于：每个料盘的侧面形成有凹槽，一个夹持机构对应于一个凹槽，且每个夹持机构包括气缸以及由该气缸驱动的定位组件，该定位组件与凹槽相配合以定位料盘。

3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于：该料盘的两侧分别形成有两个凹槽，且位于料盘两侧的凹槽位置相互错开，夹持机构为四个，每个夹持机构还包括两个定位组件，该两个定位组件分别对应于位于料盘两侧的凹槽，每个定位组件包括与气缸相连接的导向组件、相对于导向组件可移动且可与凹槽相配合的定位件、可活动地穿设导向组件且与定位件固定连接的连接件，以及弹性抵持于导向组件与定位件之间的弹性件。

4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于：该导向组件包括第一导向块以及与第一导向块固定连接的第二导向块，该第一导向块开设有导向孔，该第二导向块开设有导向槽，该定位件设有与该导向槽滑动配合的导轨。

5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于：该连接件包括可活动地穿设于该导向孔的本体以及分别形成于本体两端的限位凸缘和螺纹部，该螺纹件与定位件螺接，该弹性件套设于该本体。

6.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于：该动平台包括底板以及形成于底板相对两侧的两个侧板，该两个侧板的相向内侧形成有限位凸起，该限位凸起与该底板定位位于底部的一个料盘。

7.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于：该限位凸起呈长条状。

8.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于：该驱动机构包括电机、由电机驱动的丝杆，以及由丝杆带动且与动平台固定连接的传动件。

9.如权利要求8所述的上料装置，其特征在于：该驱动机构还包括与支撑机构固定连接的导杆以及可滑动地套设于该导杆上且与动平台固定连接的导向套。

10.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于：该支撑机构包括支撑板以及支撑该支撑板的框架，该支撑板开设有一个出料口，该夹持机构固定设置于该支撑板上并邻近该出料口。