[发明专利]上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种上料装置，尤其涉及一种适用于垂直叠放在一起的多个料盘的上料装置。

背景技术

在自动化生产线上，通常采用料盘来盛放零部件，以进行流水作业。料盘在上料前，通常垂直叠放在一起，在料盘自重以及堆叠时施加的外力的作用下，这些叠放的料盘会相互紧扣在一起。当采用吸盘等抓取机构抓取一个料盘时，易将紧扣在一起的多个料盘一同抓起，较难准确地对料盘进行逐一分离。因此，现有的对垂直堆叠在一起的料盘的上料通常还是由人工完成，作业员把叠放的料盘送至流水线工作台上，并手工作业逐一取出料盘，然后从流水线取出零部件放于料盘中，再把料盘放置于其它工位。作业员需按照上述流程取送料盘，反复作业，易造成作业员的疲劳，且容易出错。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种上料装置，该上料装置可将垂直叠放在一起的多个料盘进行上料，并准确地实现料盘的逐一分离。

一种上料装置，包括支撑机构、动平台、驱动机构、取料机构及夹持机构。动平台用于承载可垂直叠放在一起的多个料盘，在驱动机构的驱动下，沿料盘叠放的方向，动平台相对于该支撑机构可定位于预设的位置。取料机构用于逐一抓取并分离料盘。夹持机构与支撑机构固定连接，且夹持机构可在第一位置与第二位置之间切换。当夹持机构处于第一位置时，夹持机构夹持与叠放于顶部的料盘相邻的料盘，以使取料机构可分离叠放于顶部的一个料盘，当该夹持机构处于第二位置时，该夹持机构与料盘分离。

上述上料装置的夹持机构可夹持与叠放于顶部的料盘相邻的料盘，从而取料机构可分离叠放于顶部的一个料盘，而不会因多个料盘因紧扣在一起而被取料机构一同抓取，从而准确地实现料盘的逐一抓取和分离。

附图说明

图1是本发明实施方式的上料装置的立体组装图。

图2是图1所示上料装置装设料盘时的局部立体图。

图3是图1所示上料装置的驱动机构及动平台的立体示意图。

图4是图1所示上料装置的夹持机构的立体分解图。

图5是图2所示装设有料盘的上料装置分离位于顶部的料盘时的工作状态图。

主要元件符号说明

  上料装置  100  料盘  200、201、202  第一凹槽  2011  第二凹槽  2012  支撑机构  20  支撑板  21  框架  22  出料口  211  第一板件  213  第二板件  214  动平台  30  底板  31  侧板  32  限位凸起  33  驱动机构  40  伺服电机  41  丝杆  42  传动件  43  导杆  44  导向套  45  夹持机构  60  气缸  61  定位组件  62  支座  612  导向组件  622  定位件  623  连接件  624  弹性件  625  第一导向块  6221  第二导向块  6223  导向孔  6224  导向槽  6225  卡持部  6231  导轨  6232  本体  6241  限位凸缘  6242  螺纹部  6243