[发明专利]单线飞梭系统

说明书

技术领域

本发明涉及影视行业的特种拍摄技术，尤其是涉及一种用于空中运动拍摄的单线飞梭系统。

背景技术：

随着影视行业的发展，特种拍摄手段不断推陈出新，目前行业内的绳索拍摄设备通常采用无动力车体，利用伺服控制系统在地面牵引绳索实现摄像机的运动，该方法存在系统复杂，以及在实际拍摄时需要携带大量绳索等问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种结构简单，自带动力，操作简单，小巧，灵活的的单线飞梭系统。

本发明的技术方案是：一种单线飞梭系统，包括机载部分和地面部分；

所述机载部分包括车体和悬挂系统，

所述车体具有动力系统，能源系统、工作台和控制系统；

其中，所述动力系统包括发动机、离合器、变速箱和驱动轮组；

所述飞梭控制系统包括电源和飞梭运动控制器；所述飞梭运动控制器用于采集飞梭系统的信息和接受地面部分的指令，并将采集的信息发送到地面部分；

所述悬挂系统包括引线，以及用于固定调整及控制所述引线的弧垂和张力的滑轮机构；

所述地面部分包括电源，视频采集卡，图像监视器，数传电台和地面控制台控制器；所述地面控制台控制器包括由三轴摇杆，直线滑动变阻器，圆周变阻器，安装面板和将模拟信号转换为数字量的单片机系统；

其中，所述车体通过所述车体两端的悬挂轮悬挂于所述引线上，所述车体中间部分安装有所述发动机，发动机与离合器连接，离合器与变速箱连接，变速箱的两个输出轴分别与两个驱动轮组中的同步带轮连接，产生驱动力，所述两个驱动轮组夹紧所述引线；所述发动机两端分别设置所述能源系统和所述飞梭控制系统；

所述工作台通过连接器安装在所述车体的下端，所述工作台包括由云台、摄像机安装架和三个伺服电机组成；所述伺服电机用于控制云台的方位、滚转、俯仰。

所述变速箱上设有平面换向机构，所述平面换向机构由伺服电机，输入级齿轮，中间换向齿轮，次级输出齿轮，输出级齿轮，摆臂和L型拨叉组成；所述输入级齿轮与所述离合器共轴联结，所述中间换向齿轮固定在以所述离合器的输入轴为轴心的所述摆臂上，所述摆臂上有一条滑槽，所述L型拨叉设置于所述滑槽内，所述伺服电机与所述L型拨叉铰接，拨动所述摆臂左右摆动，带动所述中间换向齿轮与左右两个次级输出齿轮中的其中一个相啮合，所述左右两个次级输出齿轮相互啮合，同时分别与两个输出级齿轮分别啮合。

所述变速箱的输出轴底端设有刹车系统，所述刹车系统由伺服电机，张紧带和摩擦片和刹车轮组成，所述伺服电机较紧所述张紧带，所述张紧带驱动所述摩擦片摩擦所述刹车轮产生刹车力；

所述驱动轮组由侧板、同步带轮、同步带、同步带张紧轮和驱动轮支架组成；所述同步带轮和所述同步带张紧轮安装在所述驱动轮支架支撑起的侧板上，所述同步带由所述同步带轮和所述同步带张紧轮张紧。

所述同步带张紧轮上设有张紧轮调节孔，用于调节同步带的松紧。

所述驱动轮组尾部沟槽处的设有弹性材料，用于调节夹紧引线的夹紧力。

所述挂轮上安装增量式光电码盘，用于控制车体运动的空间相对位置并具有软限位功能及失控保护功能。

所述云台设有稳定控制系统，所述稳定控制系统由三轴角速度传感器组成，用于采集所述云台的角速度信息。

所述车体两端分别安装一个防撞开关。

本发明的有益效果是：本发明采用轻量化设计，在保证功能的前提下尽量减轻重量；同时在飞梭直线运动设计时，设置了软限位，为摄像师进行创作时可以不必顾忌飞梭运行的安全问题，而专注于艺术创作；飞梭搭载的云台具有稳定摄像机的功能，使拍摄出来的图像更加稳定。

附图说明

图1是本发明单线飞梭系统的整体示意图。

图2是本发明单线飞梭系统的平面换向机构和刹车系统示意图。

图3是本发明单线飞梭系统的驱动轮组示意图。

图4是本发明单线飞梭系统的驱动轮组右视图。

图5是本发明单线飞梭系统的地面控制系统框图。

图6是本发明单线飞梭系统的飞梭控制系统框图。

图7是本发明单线飞梭系统的稳定控制系统框图。

图中：

1.引线      18.换向齿轮

2.车体      19.次级输出齿轮

3.云台      20.次级输出齿轮

4.发动机    21.刹车轮

5.变速箱           22.摆臂

6.输出轴           23.L型拨叉