[发明专利]图像处理设备、介质和方法

权利要求书

1.一种图像处理设备，包括：

第一计算器，基于深度图像的第一像素的第一帧深度值和第一像素的第二帧深度值之间的获得时间差来计算第一像素的第一帧深度值的第一加权和第一像素的第二帧深度值的第二加权，所述第一像素的第一帧深度值和第一像素的第二帧深度值是在第一像素的多个帧深度值之中；和

第二计算器，使用通过将第一加权应用于第一像素的第一帧深度值并将第二加权应用于第一像素的第二帧深度值所计算的线性和，来确定第一像素的校正的第一帧深度值。

2.如权利要求1所述的图像处理设备，其中，随着获得时间差变得越大，第一计算器将第一加权和第二加权的差调整的越大。

3.如权利要求1所述的图像处理设备，其中，随着获得时间差变得越大，第一计算器将第二加权与第一加权的比调整的越小。

4.如权利要求3所述的图像处理设备，其中，随着获得时间差变得越大，第一计算器沿高斯曲线分布将第二加权与第一加权的比调整的越小。

5.如权利要求1所述的图像处理设备，还包括：

第三计算器，基于第一像素的第一帧深度值和第一像素的第二帧深度值的差来再次调整计算的第一加权和第二加权，

其中，第二计算器使用通过将再次调整的第一加权应用于第一像素的第一帧深度值并将再次调整的第二加权应用于第一像素的第二帧深度值所计算的线性值，来确定第一像素的校正的第一帧深度值。

6.如权利要求5所述的图像处理设备，其中，随着深度值差变得越大，第二计算器将第一加权和第二加权的差调整的越大。

7.如权利要求5所述的图像处理设备，其中，随着第一像素的第一帧深度值和第一像素的第二帧深度值的差变得越大，第三计算器将第二加权与第一加权的比再次调整的越小。

8.如权利要求7所述的图像处理设备，其中，随着第一像素的第一帧深度值和第一像素的第二帧深度值的差变得越大，第三计算器沿高斯曲线分布将第二加权与第一加权的比再次调整的越小。

9.一种图像处理设备，包括：

第一计算器，基于深度图像的第一像素的第一帧深度值和第一像素的第二帧深度值的差来计算第一像素的第一帧深度值的第一加权和第一像素的第二帧深度值的第二加权，所述第一像素的第一帧深度值和第一像素的第二帧深度值是在第一像素的多个帧深度值之中；和

第二计算器，使用通过将第一加权应用于第一像素的第一帧深度值并将第二加权应用于第一像素的第二帧深度值所计算的线性和，来确定第一像素的校正的第一帧深度值。

10.如权利要求9所述的图像处理设备，其中，随着深度值差变得越大，第一计算器将第一加权和第二加权的差调整的越大。

11.如权利要求9所述的图像处理设备，其中，随着第一像素的第一帧深度值和第一像素的第二深度值的差变得越大，第一计算器将第二加权与第一加权的比调整的越小。

12.如权利要求11所述的图像处理设备，其中，随着第一像素的第一帧深度值和第一像素的第二深度值的差变得越大，第一计算器沿高斯曲线分布将第二加权与第一加权的比调整的越小。

13.一种图像处理方法，包括：

基于深度图像的第一像素的第一帧深度值和第一像素的第二帧深度值之间的获得时间差来计算第一像素的第一帧深度值的第一加权和第一像素的第二帧深度值的第二加权，所述第一像素的第一帧深度值和第一像素的第二帧深度值是在第一像素的多个帧深度值之中；和

使用通过将第一加权应用于第一像素的第一帧深度值并将第二加权应用于第一像素的第二帧深度值所计算的线性和，来确定第一像素的校正的第一帧深度值。

14.如权利要求13所述的图像处理方法，其中，随着获得时间差变得越大，将第二加权与第一加权的比调整的越小。

15.如权利要求14所述的图像处理方法，其中，随着获得时间差变得越大，沿高斯曲线分布将第二加权与第一加权的比调整的越小。