[发明专利]缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机，其特征在于，具有：

缝针上下移动机构，其进行缝针的上下移动；

第一缝制动作机构，其执行与缝制相关联的动作；

第二缝制动作机构，其执行与缝制相关联的其它动作；以及

动作控制单元，其进行控制，以使所述各缝制动作机构各自的驱动源与缝制工序的进行相对应，进行预先设定的动作，

所述第一缝制动作机构的可动部和所述第二缝制动作机构的可动部，彼此沿相同方向移动，

在所述第二缝制动作机构的驱动源上设置位置检测器，

所述动作控制单元，在所述第二缝制动作机构停止，仅所述第一缝制动作机构进行动作的情况下，进行干涉监视控制，即根据从所述位置检测器得到的偏差是否大于或等于预先设定的第一阈值，检测所述各缝制动作机构之间是否发生干涉。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述动作控制单元，在所述缝制工序中所述第二缝制动作机构进行动作的情况下，根据所述位置检测器检测的偏差是否大于或等于预先设定的第二阈值，进行所述第二缝制动作机构的动作异常的判断，

所述第一阈值是与所述第二阈值相比较小的值。

3.根据权利要求1或者2所述的缝纫机，其特征在于，

所述第二缝制动作机构的驱动源可以变更保持力，

所述动作控制单元，在所述干涉监视控制时，使所述第二缝制动作机构的驱动源的保持力，与除此以外时刻的保持力相比降低。