[发明专利]一种自动检测电子元件产品管脚的设备

权利要求书

1.一种自动检测电子元件产品管脚的设备，其特征在于：由一机壳(1)、设于机壳上并倾斜的滑道装置(2)、设于滑道装置上的气缸装置(7)、设于滑道装置上部的喂料机构(4)、设于滑道装置中下部的收料装置(5)组成；所述的滑道装置分有上、下检测滑道(131、132)，上、下检测滑道分别设有工业相机组件(6)，工业相机组件连接外部的计算机；所述的滑道装置上还设有若干对传感器，机壳上设有警示灯(31)、复位按钮(32)、控制按钮(33)分别与对应的传感器连接。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：

-喂料装置，所述的喂料装置包括一喂料滑道(11)，喂料滑道上部插有输送电子元件产品的料管(43)，喂料滑道的下部连接上检测滑道；喂料装置或者为一弹匣装置(3)，弹匣装置为一弹匣底座(41)和安装于弹匣底座内的弹匣(42)，弹匣上部插有输送电子元件产品的料管(43)，弹匣下部连接上检测滑道；

-滑道装置，所述的上检测滑道与喂料管道或弹匣之间设有可控制电子元件产品滑入上检测滑道的待料工位；所述的滑道装置还包括与上检测滑道和下检测滑道连接的不良品回收滑道(14)，与下检测滑道连接的良品回收滑道(15)；所述的不良品回收滑道和良品回收滑道的输出端连接收料装置的输入端；所述的上检测滑道和下检测滑道的二侧各设有可调节滑道宽度的盖板(12)；

-收料装置，包括分别对应不良品回收滑道和良品回收滑道的不良品回收管(46)和良品回收管(44)；

-气缸装置，所述的气缸装置包括设于待料工位上可阻止产品下滑的第一阻料气缸(21)、设于滑道装置上可固定产品的定位气缸(22)、设于不良品回收滑道输入端的第二阻料气缸(24)和不良品推移气缸(25)、分别设于良品回收管和不良品回收管的输入端的第三、第四阻料气缸(26、27)。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于：所述的工业相机组件包括固定于上检测滑道或下检测滑道上的工业相机(41)、设于工业相机前端的背光板(43)、罩住工业相机和背光板的遮光罩(45)。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：所述的上检测滑道和下检测滑道分别设有上吹气管(29)和下吹气管(28)。

5.根据权利要求4所述的管脚自动检测设备，其特征在于：检测滑道的材料，选用透光性强的材料，以避免产生反光以及不必要的黑影，而影响检测的结果。

6.根据权利要求5所述的管脚自动检测设备，其特征在于：可依现实需要切换为连续检测或单品检测作业。

7.根据权利要求6所述的管脚自动检测设备，其特征在于：当产品缺料或是回收管满料时，设备会自动发出警示或暂停作业。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于：所述工业相机由多个镜头组成，以检测产品不同侧面的管脚，其实时的检测画面可以通过电脑荧幕直接呈现被测产品管脚情况。