[发明专利]一种自动检测电子元件产品管脚的设备

说明书

技术领域

本发明设备为一种检测设备，主要用于一些电子元件产品的检测。其主要检测产品管脚的平整度与管脚的间距，替代目前的人工检测。

背景技术

目前，管脚产品完成制作工序后，多由人工直接目视检测或是利用检验仪器逐一检测，再由人工分类良品和不良品。以上方式存在费时费工的问题，且产品在检验过程中，人工干预太多，存在不稳定的因素。特别是在质量管理上更容易出现错误，易造成品质问题。

发明内容

本发明设备是为了克服现有技术的不足，提供一种在滑道上利用工业相机与电脑直接检测产品管脚的一种设备，并在检测完毕后，将良品与不良品自动分开，可以减少人工作业的误判并提升工作效益。

本发明所要解决的技术问题是：一种自动检测电子元件产品管脚的设备，由一机壳、设于机壳上并倾斜的滑道装置、设于滑道装置上的气缸装置、设于滑道装置上部的喂料机构、设于滑道装置中下部的收料装置组成；所述的滑道装置分有上、下检测滑道，上、下检测滑道分别设有工业相机组件，工业相机组件连接外部的计算机；所述的滑道装置上还设有若干对传感器，机壳上设有警示灯、复位按钮、控制按钮分别与对应的传感器连接。

作为对前述技术方案的进一步设计：上述的各部件的具体结构为：

-喂料装置，所述的喂料装置包括一喂料滑道，喂料滑道上部插有输送电子元件产品的料管，喂料滑道的下部连接上检测滑道；喂料装置或者为一弹匣装置，弹匣装置为一弹匣底座和安装于弹匣底座内的弹匣，弹匣上部插有输送电子元件产品的料管，弹匣下部连接上检测滑道。在喂料部份，可采用插管式或弹匣式的喂料机构。由人工将料管插入喂料滑道入口(或是将产品插入弹匣中再将弹匣装入弹匣底座中，在插入喂料滑道入口中)，产品会因自身重量加上喂料滑道的斜坡自动滑向待检工位。

-滑道装置，所述的上检测滑道与喂料管道或弹匣之间设有可控制电子元件产品滑入上检测滑道的待料工位；所述的滑道装置还包括与上检测滑道和下检测滑道连接的不良品回收滑道，与下检测滑道连接的良品回收滑道；所述的不良品回收滑道和良品回收滑道的输出端连接收料装置的输入端；所述的上检测滑道和下检测滑道的二侧各设有可调节滑道宽度的盖板；在上检测滑道和下检测滑道上方的两侧盖板，采可调式设计，可依产品的大小进行调节滑道宽度，以适应不同尺寸的产品进行检测，以减少生产停机换料时间过长的问题，提升设备的可利用性与稼动率。当检测滑道没有产品时，待检工位会自动放下一个产品到检测滑道。当待检工位没有侦测到产品且在一定时间以上时，设备会发出警示讯号，警示灯亮，通知作业员更换喂料料管(或弹匣)。

-收料装置，包括分别对应不良品回收滑道和良品回收滑道的不良品回收管和良品回收管。

-气缸装置，所述的气缸装置包括设于待料工位上可阻止产品下滑的第一阻料气缸、设于滑道装置上可固定产品的定位气缸、设于不良品回收滑道输入端的第二阻料气缸和不良品推移气缸、分别设于良品回收管和不良品回收管的输入端的第三、第四阻料气缸；产品在检测时，利用定位气缸将产品定位在固定的位置。待产品稳定后，启动工业相机组件截取产品的管脚图像，再利用电脑判别管脚的间距与平整度。

另外，前述的工业相机组件包括固定于上检测滑道或下检测滑道上的工业相机、设于工业相机前端的背光板、罩住工业相机和背光板的遮光罩。工业相机由多个镜头组成，以检测产品不同侧面的管脚，其实时的检测画面可以通过电脑荧幕直接呈现被测产品管脚情况。每个工业相机组皆有工业相机、背光板，并用遮光罩将检测滑道罩住，阻断外界的光干扰，提升检测的准确性与稳定度。工业相机与电脑连结，作业员可透过电脑控制检测所需的参数。

为避免产品在滑道装置中卡料，本设备具备自动除错功能，即前述的上检测滑道和下检测滑道分别设有上吹气管和下吹气管。当产品在任一工位测试完毕或设备侦测到有卡料情形出现时，本设备会启动上吹气管或下吹气管吹气，使产品不被滑道卡住而顺利下滑。

为使工业相机截取图像的效果更佳，对于检测滑道的材料，选用透光性强的材料，以避免产生反光以及不必要的黑影，而影响检测的结果，可避免反光及黑影干扰图像的精准度。

本设备可依现实需要切换为连续检测或单品检测作业。

当产品缺料或是回收管满料时，设备会自动发出警示或暂停作业。

本发明的设备的基本原理是：料管中的产品会因自身重量加上喂料滑道的斜坡自动滑向待料工位，待料工位上的第一阻料气缸会阻止产品下滑。当上检测滑道或下检测滑道没有侦测到产品时，待料工位上的阻料气缸组会自动放下一个产品。