[发明专利]一种滴口室装配机及利用该装配机的装配工艺

权利要求书

1.一种滴口室装配机，其特征在于：包括一个控制整个设备运行的控制器，一个可旋转的、环形设有至少五个工位的转盘机构，

所述转盘机构周围依次设有放滤网机构，下料机构，压料机构，对位机构，以及粘胶机构，所述滴口室装配机还包括将粘有胶水的滴口室主体装上底盖的上底盖机构。

2.根据权利要求1所述的滴口室装配机，其特征在于：所述转盘机构包括转盘，环形固定于转盘上各工位、用于固定滤网和滴口室主体的滴口室夹具，带动转盘上各个滴口室夹具依次走过各工位的驱动组件。

3.根据权利要求1所述的滴口室装配机，其特征在于：所述放滤网机构包括放置滤网的滤网夹具和运滤网机构，所述运滤网机构用于将滤网从滤网夹具送至滴口室夹具，

所述滤网夹具上设有放置滤网的夹具槽；

所述运滤网机构包括起支撑作用的第一基座，拿滤网的第一机械手，第一上下气缸和第一横走气缸，所述第一上下气缸用于带动第一机械手上下运动并将滤网放于滴口室夹具上；所述第一横走气缸用于带动第一上下气缸水平运动并将滤网送至滴口室夹具正上方。

4.根据权利要求1所述的滴口室装配机，其特征在于：所述下料机构包括起支撑作用的下料机构基座，放置滴口室主体的进料口，控制进料口的滴口室主体下坠的侧挡料气缸，以及第一压料气缸，所述第一压料气缸用于将滴口室主体从进料口压入滴口室夹具上。

5.根据权利要求1所述的滴口室装配机，其特征在于：所述压料机构包括起支撑作用的压料机构基座，将滴口室主体和滤网压紧的第二压料气缸，位于第二压料气缸底端的压料模头，以及高度调节螺母，所述高度调节螺母用于控制滴口室主体和滤网压紧程度。

6.根据权利要求1所述的滴口室装配机，其特征在于：所述对位机构包括起支撑作用的对位机构基座，视觉镜头，转动滴口室主体的旋转机械手，旋转步进电机，以及控制旋转机械手上下运动的滑动气缸，所述视觉镜头用于对滴口室主体位置进行照射比对；所述旋转步进电机用于带动旋转机械手旋转至视觉镜头设定基准位置。

7.根据权利要求1所述的滴口室装配机，其特征在于：所述粘胶机构包括胶水机构和第一运料机构，所述胶水机构用于给滴口室主体涂胶；所述第一运料机构用于将滴口室主体从滴口室夹具运至胶水机构，

所述胶水机构包括起支撑作用的胶水机构基座，夹住滴口室主体使其稳定的夹紧第一机械手，以及位于夹紧第一机械手的下方、盛装胶水的胶水斗；

所述第一运料机构包括起支撑作用的第二基座，拿滴口室主体的第二机械手，第二上下气缸和第二横走气缸，所述第二上下气缸用于带动第二机械手上下运动并将滴口室主体放于夹紧第一机械手中；所述第二横走气缸用于带动第二上下气缸水平运动并将滴口室主体送至胶水机构正上方；所述上底盖机构包括底盖机构和第二运料机构，所述底盖机构用于给滴口室主体装底盖；所述第二运料机构用于将滴口室主体从胶水机构运至底盖机构，

所述底盖机构包括运输底盖的底盖进料导轨，位于底盖正上方的夹紧第二机械手，以及顶料气缸，所述顶料气缸用于将装配好的滴口室从底盖机构中顶出；

所述第二运料机构包括起支撑作用的第三基座，拿滴口室主体的第三机械手，第三上下气缸和第三横走气缸，所述第三上下气缸用于带动第三机械手上下运动并将滴口室主体放于夹紧第二机械手中；所述第三横走气缸用于带动第三上下气缸水平运动并将滴口室主体送至底盖机构正上方。

8.一种利用滴口室装配机的装配工艺，其包括以下步骤：A、放滤网机构将滤网放置于对应工位的滴口室夹具上；B、驱动组件带动转盘旋转一个工位；C、下料机构将滴口室主体放置于滴口室夹具中的滤网上；D、驱动组件带动转盘旋转一个工位；E、压料机构将滴口室主体与滤网压紧；F、驱动组件带动转盘旋转一个工位；G、对位机构将滴口室主体调整到视觉镜头预先设定的基准位置；H、驱动组件带动转盘旋转一个工位；I、粘胶机构将滴口室主体从滴口室夹具中取下并上胶水；J、上底盖机构给粘有胶水的滴口室主体装上底盖。

9.如权利要求8所述的利用滴口室装配机的装配工艺，其特征在于：所述步骤A包括

A₁、第一机械手将滤网从滤网夹具的夹具槽中取出；A₂、第一横走气缸将滤网运至滴口室夹具正上方；A₃、第一上下气缸向下运动将滤网置于滴口室夹具上。

10.如权利要求8所述的利用滴口室装配机的装配工艺，其特征在于：所述步骤I包括

I₁、第二机械手将滴口室主体从滴口室夹具上取下；I₂、第二横走气缸将滴口室主体运至胶水机构正上方；I₃、第二上下气缸向下运动将滴口室主体置于胶水机构的胶斗中；

所述步骤J包括

J₁、第三机械手将滴口室主体从胶水斗中取出；J₂、第三横走气缸将滴口室主体运至底盖正上方；J₃、第三上下气缸向下运动将滴口室主体与底盖压紧；J₄、顶料气缸将装配好的滴口室从底盖机构中顶出。