[发明专利]一种滴口室装配机及利用该装配机的装配工艺

说明书

【技术领域】

本发明属于医疗机械技术领域，尤其涉及一种滴口室装配机及利用该装配机的装配工艺。

【背景技术】

在临床医药的医疗器械中，大量地使用到滴口室，目前使用的滴口室的装配过程都是采用人工完成的，即人工放滤网，人工将滴口室主体与滤网压紧，人工粘胶并装底盖。由于滴口室是用于医用设备，所以对装配质量要求较高，人工装配存在工艺差、品质无保证等缺陷，另外，采用人工装配方式所需工时较长，同时造成了大量人力物力的浪费，装配成本较高、效率较低，随着产品的市场需求量不断的增加，这种方式已经无法满足市场的需求。

【发明内容】

针对上述问题，本发明提供了一种滴口室装配机及利用该装配机的装配工艺，解决了现有技术中存在的装配工时长、工艺差、品质没有保证的技术问题。

本发明所述的滴口室装配机，包括一个控制整个设备运行的控制器，一个可旋转的、环形设有至少五个工位的转盘机构，所述转盘机构周围依次设有将滤网放置于转盘机构各工位上的放滤网机构、将滴口室主体放于滤网上的下料机构、将滴口室主体和滤网压紧的压料机构、将滴口室主体角度调整一致的对位机构、给滴口室主体上胶水的粘胶机构，所述滴口室装配机还包括将粘有胶水的滴口室主体装上底盖的上底盖机构。

所述转盘机构包括转盘，环形固定于转盘上各工位、用于固定滤网和滴口室主体的滴口室夹具，带动转盘上各个滴口室夹具依次走过各工位的驱动组件。

所述放滤网机构包括放置滤网的滤网夹具和将滤网从滤网夹具送至滴口室夹具的运滤网机构；所述滤网夹具上设有放置滤网的夹具槽；所述运滤网机构包括起支撑作用的第一基座，拿滤网的第一机械手，带动第一机械手上下运动、将滤网放于滴口室夹具上的第一上下气缸，以及带动第一上下气缸水平运动、将滤网送至滴口室夹具正上方的第一横走气缸。

所述下料机构包括起支撑作用的下料机构基座，放置滴口室主体的进料口，控制进料口的滴口室主体下坠的侧挡料气缸，以及将滴口室主体从进料口压入滴口室夹具上的第一压料气缸。

所述压料机构包括起支撑作用的压料机构基座，将滴口室主体和滤网压紧的第二压料气缸，位于第二压料气缸底端的压料模头，以及控制滴口室主体和滤网压紧程度的高度调节螺母。

所述对位机构包括对滴口室主体位置进行照射并比对的视觉镜头，转动滴口室主体的旋转机械手，带动旋转机械手旋转至视觉镜头设定基准位置的旋转步进电机，控制旋转机械手上下运动的滑动气缸，以及固定各部件的对位机构基座。

所述粘胶机构包括给滴口室主体涂胶的胶水机构和将滴口室主体从滴口室夹具运至胶水机构的第一运料机构；所述胶水机构包括起支撑作用的胶水机构基座，夹住滴口室主体使其稳定的夹紧第一机械手，以及位于夹紧第一机械手的下方、盛装胶水的胶水斗；所述第一运料机构包括起支撑作用的第二基座，拿滴口室主体的第二机械手，带动第二机械手上下运动、将滴口室主体放于夹紧第一机械手中的第二上下气缸，以及带动第二上下气缸水平运动、将滴口室主体送至胶水机构正上方的第二横走气缸。

所述上底盖机构包括给滴口室主体装底盖的底盖机构和将滴口室主体从胶水机构运至底盖机构的第二运料机构；所述底盖机构包括运输底盖的底盖进料导轨，位于底盖正上方的夹紧第二机械手，以及将装配好的滴口室从底盖机构中顶出的顶料气缸；所述第二运料机构包括起支撑作用的第三基座，拿滴口室主体的第三机械手，带动第三机械手上下运动、将滴口室主体放于夹紧第二机械手中的第三上下气缸，以及带动第三上下气缸水平运动、将滴口室主体送至底盖机构正上方的第三横走气缸。

作为本发明的进一步改进，该装配机还设有固定各机构相对位置的底座。

作为本发明的进一步改进，该装配机转盘机构中的驱动组件包括分割器和减速电机。

作为本发明的进一步改进，该装配机转盘机构中的转盘为圆形或者正多边形。

作为本发明的进一步改进，该装配机压料机构还包括固定第二压料气缸的气缸固定板。

作为本发明的进一步改进，该装配机对位机构还包括连接滑动气缸和对位机构基座并可上下滑动的滑动座。

作为本发明的进一步改进，该装配机结构的非运动面采用阳极处理过的铝合金材料。